一种基于景象匹配的地面目标间接定位方法

摘要

一种基于景象匹配的地面目标间接定位方法，获取导弹在预定飞行姿态和高度下目标景象区域的基准图像作为基准图，导弹实际飞行过程中弹载摄像机获取正下方相同景象区域的实时图像作为实时图，根据拍摄实时图时导弹的飞行姿态和高度确定摄像坐标系与基准图中基准坐标系的转换关系，根据转换关系，利用基准图生成模板图，然后将实时图与模板图进行匹配，确定实时图中所要瞄准的区域，确定该区域内匹配点与要害点在基准图中的相对位置关系，根据导弹实际飞行时的姿态角偏差和飞行高度偏差换算出匹配点与要害点在实时图中的相对位置关系，并以匹配点作为瞄准点进行间接定位；本发明可通过选瞄准点实现对所有目标进行打击。