基于景象匹配的航摄影像二维定位方法

摘要

针对目前无人机基于景象匹配对目标定位精度低与速度慢,以及依赖任务设备的问题,提出了一种基于景象匹配的航摄影像二维定位方法.首先进行任务规划,来获取某固定区域的航摄影像.然后基于特征匹配算法来完成景象匹配.最后提出坐标解算及底图生成方法,来实现航摄影像二维定位.实验结果表明该方法提高了定位精度与速度,减小了对任务设备的依赖.因此,所提方法是一种有效的基于景象匹配的目标定位方法.