集成式五维微力/力矩传感器

摘要

本发明公布了一种集成式五维微力/力矩传感器，包括主体和应变片，传感器的主体为两个对应设置的L型结构的夹持装置，两个L型结构的夹持装置的夹持臂分别设置一对应变梁A、应变梁B和应变梁C，应变梁A两侧沿Z轴对应设置应变片，应变梁B沿Y轴对称设置应变片，应变梁C沿X轴同向设置应变片，在一对应变梁A上的内外侧分别贴有两片成“X”型的应变片，在一对应变梁C的两个应变梁内侧贴有两片成“X”型的应变片，用于分别测量力矩Tz和Tx，所述X、Y和Z轴用于表示所述集成式五维微力/力矩传感器所处的空间位置。本发明结构具有重量轻、解耦性强、结构简单，可用于微装配或微操作领域的机器人的执行器的受力检测，也可以作为机器人组成部分。