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全数字输出的集成式微型六维力/力矩传感器

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研究了一种新型的集成式微型六维力/力矩传感器,该传感器将机械本体、信号处理电路和数字化电路融为一体,具有微型化、集成化、低功耗和全数字输出等特点.

著录项

来源
《机械与电子》 |2003年第5期|37-39|共3页
作者
姜力; 刘宏; 蔡鹤皋;
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作者单位

哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
六维力传感器; 集成化; 全数字输出;

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