光学柔性二维切向力触觉传感器

摘要

本发明公开了一种光学柔性二维切向力触觉传感器，属于光传感技术领域。该光学生化传感器包括：光源层，聚合物柔性传导层和光电探测层。光源发出的光束经聚合物柔性传导层照射到光电探测层的2×2阵列光电探测器上，二维切向力引起聚合物柔性传导层形变位移，使得2×2阵列光电探测器的光电流发生改变，通过计算光电流的相对变化量获得二维切向力的大小和方向。该传感器将光源、聚合物柔性传导层和光电探测器集成到一起，具有体积小、柔韧度高、同时检测切向力大小和方向的优点。