电子皮肤柔性触觉传感器的设计制备及应用研究

目录

声明

摘要

第1章绪论

1．1引言

1．2课题研究背景

1．2．1触觉传感器

1．2．2电子皮肤

1．3国内外研究现状

1．3．1触觉传感器研究现状

1．3．2电子皮肤研究现状

1．4课题研究意义及内容

1．4．1课题研究意义

1．4．2课题研究内容

1．5本章小结

第2章电子皮肤柔性触觉传感器的设计及理论模型的建立

2．1人类触觉感知原理

2．2电子皮肤柔性触觉传感器结构设计

2．3电子皮肤柔性触觉传感器理论模型

2．4本章小结

第3章电子皮肤柔性触觉传感器的实际制备

3．1压电材料的种类及选择

3．1．1压电原理及压电材料介绍

3．1．2压电材料选择

3．2电子皮肤柔性触觉传感器的制备流程

3．3压电性能优化实验

3．3．1极化电压不同对压电性能的影响

3．3．2极化温度不同对压电性能的影响

3．4本章小结

第4章电子皮肤柔性触觉传感器传感特性研究

4．1实验前期准备

4．1．1实验系统搭建

4．1．2数据处理软件设计编写

4．2电子皮肤柔性触觉传感器最小响应载荷研究

4．3电子皮肤柔性触觉传感器输出信号与载荷的关系研究

4．4电子皮肤柔性触觉传感器频率特性研究

4．4．1最小响应频率

4．4．2共振频率

4．5仿生细胞大小对电子皮肤柔性触觉传感器的影响

4．5．1仿生细胞大小对最小响应载荷的影响

4．5．2仿生细胞大小对输出信号的影响

4．6本章小结

第5章电子皮肤柔性触觉传感器应用研究

5．1电子皮肤柔性触觉传感器感知物体下落冲击实验

5．1．1实验系统搭建

5．1．2物体下落冲击实验

5．2电子皮肤柔性触觉传感器感知物体下落点距离实验

5．3电子皮肤柔性触觉传感器响应时间研究

5．4电子皮肤柔性触觉传感器感知脉搏实验

5．4．1实验系统搭建

5．4．2脉搏感知实验

5．5电子皮肤柔性触觉传感器感知昆虫爬行实验

5．5．1实验系统搭建

5．5．2昆虫爬行实验

5．6本章小结

第6章总结与展望

6．1工作总结

6．1．1论文总结

6．1．2创新点

6．2研究展望

参考文献

附录

攻读学位期间取得的研究成果

致谢