一种细分分段的翼伞归航控制方法

摘要

本发明涉及一种细分分段的翼伞归航控制方法，包括以下步骤：S1、通过导航模块获得翼伞的导航参数，包括翼伞的位置、高度、速度、飞行方向与目标中心的偏航角；S2、导航模块对获取的参数进行数据解析，将有效数据输出至翼伞控制模块；S3、通过翼伞控制模块对导航数据进行综合分析判别，按照细分分段的方法，发出控制信号。本发明将分段归航方法进行细分分段，依据空投系统的实时高度、位置等信息，着重合理规划低空段翼伞的归航路径，制定相应的控制策略，减少低空风等环境因素对系统控制精度的不利影响，翼伞自主归航路径得到有效控制，将着陆精度控制在有效范围内，提高了着陆精度。