公开/公告号CN102866433B
专利类型发明专利
公开/公告日2015-11-25
原文格式PDF
申请/专利权人 科沃斯机器人有限公司;
申请/专利号CN201110186775.9
发明设计人 汤进举;
申请日2011-07-05
分类号
代理机构北京信慧永光知识产权代理有限责任公司;
代理人项荣
地址 215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
入库时间 2022-08-23 09:31:33
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-11-09
专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):G01V8/12 变更前: 变更后: 申请日:20110705
专利权人的姓名或者名称、地址的变更
2015-11-25
授权
授权
2015-09-02
著录事项变更 IPC(主分类):G01V8/12 变更前: 变更后: 申请日:20110705
著录事项变更
2013-02-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G01V8/12 申请日:20110705
实质审查的生效
2013-01-09
公开
公开
机译: 具有用于去除障碍物和辅助移动机器人的设备的机器人,能够在不容易去除障碍物的情况下,以各种形状的管子来辅助移动机器人或去除障碍物
机译: 集成式障碍物检测装置,自主移动机器人的使用方法以及自主移动机器人的障碍物检测方法
机译: 移动机器人的保险杠组件,能够在整个移动机器人和障碍物碰撞的整个可能碰撞区域内感知障碍物的碰撞状态