基于动态区域划分的双模型车道线识别方法

摘要

本发明属于车辆辅助驾驶技术领域，具体涉及一种车道线的智能识别方法。一种基于动态区域划分的双模型车道线识别方法，它包括以下步骤：步骤一、采集车辆前方环境原始图像I；步骤二、对原始图像I进行预处理；步骤三、规划车道线识别区域；步骤四、对车道线识别区域进行分区；步骤五、对分区进行识别，提取各区内直线簇；步骤六、分析各分区内候选直线几何特征确定车道线内边线；步骤七、将图中各分区划分为直线区和曲线区；步骤八、左右车道线重构；与其他同类方法相比，本发明大大提高车道线检测和跟踪的准确性和鲁棒性。