基于双模型和滑动窗搜索的车道线检测算法

摘要

传统基于边缘检测的边缘提取算法在进行车道线待选点提取时,难以控制边缘的范围,在真实场景中会将树木的阴影以及汽车自身的阴影提取出来,造成较大的噪声;传统基于滑动窗搜索拟合方法的车道线检测与跟踪方法在计算时,由于滑动窗本搜索算法自身的算法问题,导致计算速度较低,在实时性方面较差。针对这些问题,本文提出一种基于边缘提取算法与颜色空间模型相结合的复合模型,对滑动窗搜索拟合算法进行改进和优化的车道线检测方法,有效地降低了提取车道线待选点时的噪声,提高了车道线检测的准确性和实时性,在实际的应用中实用性更强。