磁流变自回正线控转向力反馈装置

摘要

本发明涉及一种磁流变自回正线控转向力反馈装置，包括固定外筒、输入轴转子总成、滚珠导向轴、滑块和弹簧，工作时通过输入轴转子总成带动滚珠导向轴转动，从而带动滑块随之转动，使滑块产生相对于滚珠导向轴的轴向移动，压缩其中一端的弹簧，使滑块受到一个与运动方向相反的作用力；当撤去输入轴转子总成上的力矩时，通过弹簧的作用力使滑块恢复到平衡位置，滑块回到平衡位置过程中带动输入轴转子总成转动到初始位置。本发明能耗低、可靠性高、能实现大角度转向及刚度可调自回正功能，工作柔和，避免了传统电机执行器工作时刚性冲击大的缺点。