小型无人直升机开发测试平台

摘要

小型无人直升机开发测试平台，涉及无人直升机控制领域。它的目的是实现模型仿真和飞行实验的无缝对接，以及无人直升机在现场环境中飞行信息的无线监控。无人直升机的开发过程包含导航传感器预处理、系统辨识、在线仿真测试和现场飞行监控四个过程。底层控制器实时采集导航传感器的数据，达到预期处理效果后将预处理程序移植到底层控制器；利用系统辨识模块确定无人直升机模型的参数；然后利用系统仿真测试模块仿真验证控制器参数，将控制程序移植到底层控制器，反复测试、修正控制参数，直至达到预期控制要求，最后进行现场飞行实验。本发明适用于小型无人直升机开发测试。