周期错误检测方法以及周期错误检测电路

摘要

本发明提供周期错误检测方法及周期错误检测电路。检测模块的周期处理错误，模块由处理器控制执行，处理器起动按预定周期输出周期触发的周边电路以控制周期处理，该方法包括以下步骤：将以周期触发作为第一捕获触发从处于捕获计时器中的通过自由运行进行向上计数工作的计数器取得的计数值作为第一计数值保存于寄存器；将在模块的处理开始时施加第二捕获触发而从计数器取得的计数值作为第二计数值保存于捕获计时器中的寄存器；将在模块的处理结束时施加第三捕获触发而从计数器取得的计数值作为第三计数值保存于寄存器；处理器接受来自模块的完成通知时，从寄存器读出第一、第二、第三计数值；基于第一、第二、第三计数值计算模块的处理时间；和与预定周期比较以判定周期处理错误有无发生。