土压平衡盾构机摆线减速器

摘要

本发明涉及盾构机减速技术领域，一种土压平衡盾构机摆线减速器，其特征在于：摆线传动件装在由针齿壳联接前、后端盖所形成的空腔内，其中：针齿壳半埋孔与不带套针销动配；双偏心轴承上四摆线轮：一与二轮及三与四轮相位均差180°，二与三轮相位相同；W输出机构由输出轴、柱销与均载盘构成，柱销上有三只圆环板，形成四段简支结构，W输出机构分别用轴承支承在前端盖内孔与后端盖内凸缘外圆上。有益效果：(1)轴向尺寸比背景技术三级行星减速器短45-55％；(2)摆线轮可反转过来装配，使用寿命延长了一倍；(3)制造成本为背景技术三级行星减速器的40-50％；(4)运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡。