一种嫁接苗子叶方向可调的气动式上苗末端执行器

摘要

本发明涉及一种嫁接苗子叶方向可调的气动式上苗末端执行器。目的是提供的上苗执行器应具有对穴盘中嫁接苗进行自动取苗的功能以及调整所取嫁接苗子叶方向的功能。技术方案是：一种嫁接苗子叶方向可调的气动式上苗末端执行器，包括气爪装置、推进装置，还包括导向装置；推进装置为一双杆气缸；导向装置包括一导向器，该导向器的两个半弧形导向片分别定位在气爪装置上侧的两个联动手指上；其特征在于：导向装置还包括两根气管，以及两个光感传感器，两根气管的管口分别位于导向器的左右两侧，管口朝着导向器的前方水平设置，光感传感器以及气管的电磁阀分别与蔬果嫁接机的控制机连接。