一种基于衰减记忆序贯检测器的机动目标跟踪方法

摘要

本发明公开了一种基于衰减记忆序贯检测器的机动目标跟踪方法。针对基于决策的单模型跟踪方法和多模型跟踪方法的优缺点，提出一种基于衰减记忆序贯检测器的机动目标跟踪方法。本发明首先采用KF-UKF联合滤波。对非机动目标，采用基于匀速模型的Kalman滤波，当检测到目标机动时，对CV模型进行扩维，同时采用无味卡尔曼滤波器进行状态估计。其次，提出了一种衰减记忆序贯检测器来检测机动。当检测到机动发生后，对扩维后的状态向量和协方差矩阵进行修正，使修正后的状态更加匹配实际的运动模式。本发明可以实时修正目标状态，并且可以根据不同的运动模式选择相匹配的滤波器，从而提高了跟踪精度。