车载设备、前方车辆位置确定设备以及前方车辆位置确定方法

摘要

一种ECU，其获得与在主车辆和正在主车辆前方行驶的另一车辆（A，B，C）之间的相对位置相关的相对位置信息、以及与该相对位置中的误差相关的误差信息，检测正在主车辆前面行驶的前方车辆（A）的位置，对基于所获得的相对位置信息的相对位置和所检测的位置进行比较，来鉴别前方车辆（A）的位置，并且如果获得了关于多个其它车辆（A，B，C）的相对位置信息，则通过使用根据误差信息而变化的阈值，通过将基于所获得的相对位置信息的相对位置与所检测的位置进行比较，来鉴别前方车辆（A）的位置。