ブレーキランプ位置における前方車両抽出と接近状況の一検討

摘要

本報告では車載カメラで取得した動画像を川いて前方车両抽出と車両接近状況の認識について検討する．前力車両の水平成分から車両候補領域を設定し，さらにブレーキランプの位置から車体の横幅と高さの比率を用いて車両領域を算出する．算出した車両領域の輝度変化のテクスチャ情報を川いて前方車両を追跡してさらに，車両領域の横幅に基づいて車間距離を推定する．そして，ほ近状況を認識することの検討をする．