离焦状态显微图像平面位置信息提取方法

摘要

在利用微操作机器人系统进行生物医学实验中,需要确定显微环境中微操作工具--微针的位置。由于成像模糊以及受到噪声的影响,亚微图像平面位置的提取是很困难的。本文提出了扫描线定位方法,在离焦状态下的显微图像中截取扫描线,根据不同扫描线含有不同的信息来提取显微图像的平面位置。