一种用于实现可变形机器人的机器人单体

摘要

本发明提出一种用于实现可变形机器人的机器人单体，属于机器人的技术领域。本发明提出的机器人单体包括上下同轴连接的两部分壳体，上下壳体的几何结构相同，上下壳体的三个侧面上分别设置有通孔，上下壳体通过中心轴连接，连接上壳体的中心轴一端通过轴承A、轴承B实现与上壳体配合活动连接，下壳体内部底面上固定有控制电路板。本发明具有模块化，可重构，扩展性强的特性，每个机器人单体共有六个面可供连接，可以用最少的机器人单体组合成复杂的构型。且本发明采用电位计高精度反馈位置，其电位计直接设置在检测目标处，最终角度包含机械空程，有效地提高了机器人运动精度。