吊下型壁面昇降ロボットの開発:安全かつ手軽な外壁検査を実現するロボット「NOBORIN」:安全かつ手軽な外壁検査を実現するロボット「NOBORIN」:安全かつ手軽な外壁検査を実現するロボット「NOBORIN」

摘要

平成20年に建築基準法第12条「定期診断報告」の改正により、『手の届く範囲を打診、その他を目視で調査し、異常があれば全面打診等により調査し、加えて竣工、外壁改修等から10年を経てから最初の調査の際に全面打診等による調査が必要という規定』となり、法改正から10年が経過した現在、全面打診検査の需要は拡大の一途をたとる一方、現在行われている人の手による打診検査では、足場等の設置を含む検査にかかる費用の面、熟練職人の減少という要因から、国内すベての建築物に対応することは困難である。また比較的安価な方法であるロープブランコによる方法は作業員の安全性に問題がある。そこで、代替技術の開発と普及は急務である。