机译:基于兼容脊柱的可变形机器人机器人的设计,实现和控制
DEFROST Team (Inria Universit6 de Lille Ecole Centrale Lille CNRS) Lille France;
DEFROST Team (Inria Universit6 de Lille Ecole Centrale Lille CNRS) Lille France;
DEFROST Team (Inria Universit6 de Lille Ecole Centrale Lille CNRS) Lille France;
DEFROST Team (Inria Universit6 de Lille Ecole Centrale Lille CNRS) Lille France;
Soft robots; continuum robots; deformable manipulators; finite element method;
机译:电动执行器驱动的空间多DOF并行机器人机器人的新型模型空间主动力控制概念的设计与实现
机译:机器人操纵器参数与控制器的同时设计:实用实施闭环方法
机译:窗口清洁机器人机械手设计,具有柔顺的适应能力
机译:遵从任务执行过程中机械手的系统特性及其对控制器设计的影响
机译:用非拟人设计控制符合符合,欠压,力控制的腿机器人的动态运动的实施
机译:通过仿真和硬件验证设计和控制兼容的张力机器人
机译:关于顺应性机械手的建模,设计和控制