带有弯曲构件的挠性接头结构

摘要

改进的挠性接头装置，采用至少一个与包卷面形成界面的弯曲构件，所述包卷面界定在所述弯曲构件的端部与之相连接的多个底座上。所述弯曲构件配置为界定出行进的瞬时旋转轴，随着所述底座相对移动，所述行进的瞬时旋转轴沿由所述弯曲构件与所述包卷面的界面所界定之路径移动。所述弯曲构件与所述底座可由整体材料构成。所述底座的包卷面的截面形状对称。所述行进的瞬时旋转轴的曲率半径配置为仅以离散量化阶梯变化而没有反向。其它实施例中，所述挠性接头结构配置为一或多个三条连接件，其中中间条较为刚性而两个外侧条为根据本发明多种实施例的弯曲构件。