适于昆虫多姿态和不同爬道爬行的爬附力测量装置与方法

摘要

本发明提供了一种适于昆虫多姿态和不同爬道爬行的爬附力测量装置和方法，所述的装置，包括测力单元、实验箱、测试箱、xy轴移动机构、z轴移动机构、转动机构和CCD成像系统。其方法是转动测试箱到所需角度，将昆虫用牵线拴于悬臂梁头端，放置到不同粗糙度爬道的试样板上，以俯视摄像和侧视摄像配合测得昆虫步态和其空间所处的位置；由y向应变片和z轴向应变片均匀排布在悬臂梁根部并组成的两个桥式电路，分别测得昆虫垂直向下和水平方向的分力，由此求得昆虫爬行时或试样台下降时的爬附力。该装置不仅实现了昆虫三维空间爬附力的无干扰测量，而且可以用于分析昆虫在测试过程中的三维空间趋向性，具有操作简便、测试干扰小、测量精准等优点。