基于预信号的主动式公交信号优先控制方法

摘要

本发明公开了一种基于预信号的主动式公交信号优先控制方法，旨在保证通过交叉口的社会车辆服务水平不显著降低的同时，最大限度地提高通过交叉口公交车辆的服务水平。首先，在符合条件的交叉口安装检测器、布设装有计算机程序的信号机及信号灯。其次，设置预信号停车线与主信号、预信号之间的绿时差。再次，在检测器检测到公交优先申请时根据交叉口运行状态判断是否给予信号优先。随后，根据当前相位状况判断执行何种主动式公交优先控制策略。最后，根据绿灯延长、公交相位插入、红灯缩短三种主动式公交信号优先控制策略的控制逻辑与算法实现对公交车辆的信号优先服务。