基于双质量模型结构的跳跃机器人

摘要

本发明公开了一种基于双质量模型结构的跳跃机器人。在机体的底部安装有实现支撑功能的底部机构；在机体的顶部安装有实现驱动压缩释放功能的顶部机构；完成能量存储和连接功能的中间腿连接机构。利用四级齿轮轴上的不完全齿轮与齿条啮合实现顶部机构沿导轨的运动，不完全齿轮与齿条脱离啮合实现顶部机构的弹射，驱动机构和能量释放机构简单可靠；采用六杆结构通过添加一个滑动副约束使顶部机构具有确定的弹射方向。本发明作为探测仪器的运动载体，通过添加单片机为主控芯片配备超声波测距传感器、光电编码盘、红外接收器及直流电机控制器等组成的控制电路板，实现该机构的无线控制，从而可将该机构应用于科学探险、军事侦察等领域。