设置有悬架的车辆和用于控制这种悬架的机电旋转设备，以及用于控制车辆悬架的运动的方法

摘要

一种车辆，包括车辆主体(9)、车轮(11)的至少一个轮毂(10)、以及悬架(12)，所述悬架(12)将轮毂(10)连接到车辆主体(9)，以及进而包括铰接到车辆主体(9)和轮毂(10)的悬挂臂(14)、弹性装置(16)和机电旋转致动器(18)，所述机电旋转致动器(18)可通过杠杆机构(24)在悬架(12)的主动调节状态和阻尼运动的状态之间操作。