用于膝关节置换术的定位工具的检测系统、方法及装置

摘要

本发明提供一种用于膝关节置换术的定位工具的检测系统、方法及装置，该检测系统包括：支架、导板定位滑块、力线杆滑块固定块及力线杆滑块；导板定位滑块滑动设于支架第一端的第一侧，用于与定位工具配合连接；力线杆滑块固定块设于支架第一端的第二侧，力线杆滑块固定块的下方滑动连接力线杆滑块；在定位工具安装至膝关节假体模型且导板定位滑块与定位工具配合连接的状态下，力线杆滑块，用于确定膝关节假体模型对应的力线位置，以确定定位工具的合格性。该检测系统用以解决现有的对定位工具的检测过程中，由于手术器械多，重量大，组配方式复杂，导致无法准确检测定位工具的合格性缺陷，可基于获取的准确的力线位置，准确确定定位工具的合格性。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种用于膝关节置换术的定位工具的检测系统、方法及装置。

背景技术

人工膝关节置换技术，是在近代人工髋关节成功应用于病人后逐渐发展起来的一种治疗膝关节疾病的新技术。该人工膝关节置换技术能够非常有效地根除晚期膝关节病痛，极大地提高病人的生活质量。全膝关节置换术(Total Knee Arthroplasty，TKA)的成功与否取决于膝关节的定位、间隙以及软组织平衡，而三者均依赖于安放假体模型的位置是否准确。

现有的对定位工具(例如：截骨定位)的检测方法是通过传统的 TKA对应抱怀器械实现的，但是，由于手术器械多，重量大，组配方式复杂，导致无法准确检测截骨定位的合格性。

发明内容

本发明提供一种用于膝关节置换术的定位工具的检测系统、方法及装置，用以解决现有的对定位工具(例如：截骨定位)的检测方法是通过传统的TKA对应抱怀器械实现的，但是，由于手术器械多，重量大，组配方式复杂，导致无法准确检测截骨定位的合格性缺陷，实现简化了检测系统，可基于获取的准确的力线位置，准确确定定位工具的合格性。

本发明提供一种用于膝关节置换术的定位工具的检测系统，包括：支架、导板定位滑块、力线杆滑块固定块及力线杆滑块；

该导板定位滑块滑动设于该支架第一端的第一侧，用于与定位工具配合连接，该第一侧为靠近该定位工具的一侧；

该力线杆滑块固定块设于该支架第一端的第二侧，该第二侧为该第一侧的相对侧，该力线杆滑块固定块的下方滑动连接该力线杆滑块；在该定位工具安装至膝关节假体模型，且该导板定位滑块与该定位工具配合连接的状态下，该力线杆滑块，用于确定该膝关节假体模型对应的力线位置，以确定该定位工具的合格性。

根据本发明提供的一种用于膝关节置换术的定位工具的检测系统，该定位工具为截骨导板，该截骨导板上设有截骨槽；该支架第一端的第一侧设有开口，该导板定位滑块滑动设于该开口中，该导板定位滑块插入该截骨槽中，用于与该截骨导板配合连接。

根据本发明提供的一种用于膝关节置换术的定位工具的检测系统，该导板定位滑块包括滑动端和配合端，该滑动端滑设于该开口中，该配合端与该定位工具配合连接；该配合端的上端面上设置有指示线，该指示线用于指示该配合端插入该定位工具的截止位置。

根据本发明提供的一种用于膝关节置换术的定位工具的检测系统，该力线杆滑块的下端设有连接结构；该连接结构，用于与延长杆连接。

根据本发明提供的一种用于膝关节置换术的定位工具的检测系统，还包括：可拆卸底座，该可拆卸底座连接该支架的第二端，用于支撑该支架，该第二端为该第一端的相对端。

本发明还提供一种用于膝关节置换术的定位工具的检测方法，应用于上述任一用于膝关节置换术的定位工具的检测系统，该方法包括：

在导板定位滑块与定位工具配合连接的状态下，获取该导板定位滑块与该定位工具之间的第一匹配度；

在该定位工具安装至膝关节假体模型的状态下，确定该膝关节假体模型对应的力线位置；

获取该力线位置与该力线杆滑块之间的第二匹配度；

根据该第一匹配度及该第二匹配度，确定该定位工具的合格性。

根据本发明提供的一种用于膝关节置换术的定位工具的检测方法，该根据该第一匹配度及该第二匹配度，确定该定位工具的合格性，包括：在该第一匹配度大于第一预设阈值且该第二匹配度大于第二预设阈值的情况下，确定该定位工具合格；在该第一匹配度小于等于该第一预设阈值，和/或，该第二匹配度小于等于该第二预设阈值的情况下，确定该定位工具不合格。

根据本发明提供的一种用于膝关节置换术的定位工具的检测方法，该定位工具为截骨导板，该截骨导板上设有截骨槽；该获取该导板定位滑块与定位工具之间的第一匹配度，包括：获取该导板定位滑块对应的滑块厚度及该截骨槽对应的槽口厚度；根据该滑块厚度与该槽口厚度之间的厚度差值，确定该导板定位滑块与该截骨导板之间的第一匹配度。

根据本发明提供的一种用于膝关节置换术的定位工具的检测方法，该力线杆滑块的下端设有连接结构，该方法还包括：获取该膝关节假体模型对应的力线长度及该力线杆滑块对应的杆长度；在该力线长度大于该杆长度的情况下，输出提示信息，该提示信息用于提示用户在该连接结构处连接延长杆。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述用于膝关节置换术的定位工具的检测方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述用于膝关节置换术的定位工具的检测方法。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述用于膝关节置换术的定位工具的检测方法。

本发明提供的用于膝关节置换术的定位工具的检测系统、方法及装置，该检测系统包括：支架、导板定位滑块、力线杆滑块固定块及力线杆滑块；所述导板定位滑块滑动设于所述支架第一端的第一侧，用于与定位工具配合连接，所述第一侧为靠近所述定位工具的一侧；所述力线杆滑块固定块设于所述支架第一端的第二侧，所述第二侧为所述第一侧的相对侧，所述力线杆滑块固定块的下方滑动连接所述力线杆滑块；在所述定位工具安装至膝关节假体模型，且所述导板定位滑块与所述定位工具配合连接的状态下，所述力线杆滑块，用于确定所述膝关节假体模型对应的力线位置，以确定所述定位工具的合格性。该检测系统较为简化，用以解决现有的对定位工具(例如：截骨定位) 的检测方法是通过传统的TKA对应抱怀器械实现的，但是，由于手术器械多，重量大，组配方式复杂，导致无法准确检测截骨定位的合格性缺陷，可基于获取的准确的力线位置，准确确定定位工具的合格性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是本发明提供的支架的结构示意图；

图1b是本发明提供的导板定位滑块的结构示意图；

图1c是本发明提供的力线杆滑块固定块的结构示意图；

图1d是本发明提供的力线杆滑块的结构示意图之一；

图1e是本发明提供的可拆卸底座的结构示意图；

图2是本发明提供的膝关节置换术所用定位工具的检测系统的结构示意图；

图3a是本发明提供的截骨导板的结构示意图；

图3b是本发明提供的截骨导板在检测系统上的场景示意图之一；

图3c是本发明提供的截骨导板在检测系统上的场景示意图之二；

图3d是本发明提供的截骨导板与力线杆滑块的滑动场景示意图；

图3e是本发明提供的力线杆滑块的结构示意图之二；

图3f是本发明提供的力线杆滑块相较于膝关节假体模型的位置示意图；

图4是本发明提供的膝关节置换术所用定位工具的检测方法的流程示意图；

图5是本发明提供的膝关节置换术所用定位工具的检测装置的模块示意图；

图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1a是本发明提供的支架的结构示意图；

图1b是本发明提供的导板定位滑块的结构示意图；

图1c是本发明提供的力线杆滑块固定块的结构示意图；

图1d所示，是本发明提供的力线杆滑块的结构示意图；

图1e是本发明提供的可拆卸底座的结构示意图。

图2是本发明提供的用于膝关节置换术的定位工具的检测系统的结构示意图，膝关节置换术所用定位工具的检测系统10可以包括：支架101、导板定位滑块102、力线杆滑块固定块103及力线杆滑块104；

导板定位滑块102滑动设于支架101第一端的第一侧，用于与定位工具20配合连接，第一侧为靠近定位工具20的一侧；

力线杆滑块固定块103设于支架101第一端的第二侧，第二侧为第一侧的相对侧，力线杆滑块固定块103的下方滑动连接力线杆滑块 104；在定位工具20安装至膝关节假体模型，且导板定位滑块102与定位工具20配合连接的状态下，力线杆滑块104，用于确定膝关节假体模型对应的力线位置，以确定定位工具20的合格性。

其中，定位工具20是通过三维(three Dimension，3D)打印生成的，定位工具20与膝关节假体模型贴合后，植骨钉可将定位工具 20固定在该膝关节假体模型上，然后，定位工具20可有效且准确确定金属截骨器的位置。

可以理解的是，导板定位滑块102在支架101第一端第一侧的滑动路径与力线杆滑块104在力线杆滑块固定块103的下方的滑动路径是平行的，以便力线杆滑块104可准确确定导板定位滑块102上膝关节假体模型对应的力线位置。

在本发明实施例中，检测系统10较为简化，用以解决现有的对定位工具20(例如：截骨定位)的检测方法是通过传统的TKA对应抱怀器械实现的，但是，由于手术器械多，重量大，组配方式复杂，导致无法准确检测截骨定位的合格性缺陷，可基于获取的准确的力线位置，准确确定定位工具20的合格性。

此外，现有技术中，传统的TKA，术前仅根据膝关节X线或电子计算机X射线断层扫描技术(Computed Tomography，CT)判断膝关节假体模型对应力线的偏移，影响角度判断，可能会导致TKA的手术过程存在一定程度的误差。然而，本发明实施例中涉及的检测系统10，可灵活移动力线杆滑块104，进而准确确定膝关节假体模型对应的力线位置；然后，用户可进行下一步的截骨操作，检测系统10再将定位工具20准确植入膝关节假体模型对应的胫骨中，从而有效缩短手术时长，并减小手术误差。

可选的，导板定位滑块102的滑块厚度可为预设厚度阈值。

示例性的，假设预设厚度阈值为1.6毫米(mm)，也就是说，导板定位滑块102的滑块厚度为1.6mm。

在一些实施例中，定位工具20为截骨导板201，截骨导板201 上设有截骨槽2012；支架101第一端的第一侧设有开口，导板定位滑块102滑动设于开口中，导板定位滑块102插入截骨槽2012中，用于与截骨导板201配合连接。

其中，截骨导板201是通过3D打印生成的。

导板定位滑块102可支架101第一端对应第一侧的开口中进行滑动，可准确插入截骨槽2012中，从而有效且可靠地固定截骨导板201。

可选的，当截骨导板201为胫骨导板时，该胫骨导板可以包括胫骨导板板体，胫骨导板板体的第一侧设有胫骨截骨槽，胫骨截骨槽贯通胫骨导板板体的一端，胫骨截骨槽插设镰刀片；胫骨导板板体的第二侧设有拟合槽；胫骨导板板体的一端设有平行于胫骨截骨槽的力线杆固定板，力线杆固定板远离胫骨导板板体的一端设有被设置为能够插设力线杆的力线杆插孔。

示例性的，如图3a所示，是本发明提供的截骨导板的结构示意图。在图3a中，截骨导板201上设有两个截骨槽2012，截骨槽2012 的槽口厚度为1.6mm。这样一来，当截骨槽2012的槽口厚度与导板定位滑块102的滑块厚度相同时，导板定位滑块102可有效且可靠地插入截骨槽2012中，以与截骨导板201配合连接，即以固定截骨导板201，此时，截骨槽2012与力线杆滑块104是垂直的；当截骨槽 2012的槽口厚度与导板定位滑块102的滑块厚度不相同时，导板定位滑块102无法有效且可靠地插入截骨槽2012中，导致检测系统10 可准确确定截骨导板201不合格。

示例性的，如图3b所示，是本发明提供的截骨导板在检测系统上的场景示意图；如图3c所示，是本发明提供的截骨导板在检测系统上的场景示意图。图3b所示的场景示意图与图3c所示的场景示意图的角度不同。

示例性的，如图3d所示，是本发明提供的截骨导板与力线杆滑块的滑动场景示意图。在图3d中，当检测系统10位于水平面时，导板定位滑块102基于该水平面，可在支架101第一端的第一侧上水平滑动，力线杆滑块104基于该水平面，可在力线杆滑块固定块103的下方水平滑动。其中，导板定位滑块102的滑动路径与力线杆滑块 104的滑动路径平行，以保证力线杆滑块104可有效确定膝关节假体模型对应的力线位置。

可选的，导板定位滑块102的数量为至少两个。

导板定位滑块102的数量可以基于截骨槽2012的槽口数量进行调整。

当导板定位滑块102的数量为两个时，检测系统10可以依据不同大小的截骨导板201，对这两个导板定位滑块102的位置进行滑动调整，从而有效且可靠地固定截骨导板201，进而实现检测系统10 能够检测不同大小截骨导板201的合格性。

在一些实施例中，导板定位滑块102可以包括滑动端和配合端，滑动端滑设于支架101第一端对应第一侧的开口中，配合端与定位工具20配合连接；配合端的上端面上设置有指示线，指示线用于指示配合端插入定位工具20的截止位置。

导板定位滑块102的滑动端滑设于支架101第一端对应第一侧的开口中，基于配合端的上端面上的指示线，可保证该配合端与定位工具20能够进行有效的配合连接。

在一些实施例中，力线杆滑块104的下端设有连接结构；连接结构，用于与延长杆连接。

可选的，力线杆滑块104的下端内部设有螺纹连接或插拔连接，用于加接延长杆。

由于膝关节假体模型对应胫骨的力线长度不同，所以，力线杆滑块104可基于该力线长度，确定力线杆滑块104的下端是否需要加接延长杆。检测系统10在该力线长度大于力线杆滑块104的杆长度的情况下，输出提示信息，该提示信息用于提示用户在力线杆滑块104 的下端连接结构处加接延长杆，以使该力线长度小于等于加接该延长杆后的杆长度，从而保证力线杆滑块104可有效确定该膝关节假体模型对应的力线位置。

示例性的，如图3e所示，是本发明提供的力线杆滑块的结构示意图。在图3e中，力线杆滑块104的下端内部设有螺纹结构，该螺纹结构可以是螺纹孔。

在一些实施例中，还包括：可拆卸底座105，可拆卸底座105连接支架101的第二端，用于支撑支架101，第二端为第一端的相对端。

可拆卸底座105支撑支架101，可保证支架101不晃动，持续处于固定状态。

可选的，力线杆滑块104的形状为T型。

力线杆滑块104的形状为T型，可实现在力线杆滑块固定块103 的下方进行水平滑动，以有效确定该膝关节假体模型对应的力线位置。

示例性的，如图3f所示，是本发明提供的力线杆滑块相较于膝关节假体模型的位置示意图。在图3f中，力线杆滑块104在确定膝关节假体模型的力线位置的过程中，检测系统10可以将力线杆滑块104移动至膝关节假体模型的预设位置处，该预设位置可以为胫骨结节内的1/3，即冠状面上，胫骨结节中心往内。

下面对本发明提供的用于膝关节置换术的定位工具的检测方法进行描述，下文描述的用于膝关节置换术的定位工具的检测方法与上文描述的用于膝关节置换术的定位工具的检测系统可相互对应参照。

如图4所示，是本发明提供的用于膝关节置换术的定位工具的检测方法的流程示意图，可以包括：

401、在导板定位滑块与定位工具配合连接的状态下，获取导板定位滑块与定位工具之间的第一匹配度。

在一些实施例中，定位工具为截骨导板，截骨导板上设有截骨槽；检测装置获取导板定位滑块与定位工具之间的第一匹配度，可以包括：检测装置获取导板定位滑块对应的滑块厚度及截骨槽对应的槽口厚度；该检测装置根据滑块厚度与槽口厚度之间的厚度差值，确定导板定位滑块与截骨导板之间的第一匹配度。

其中，厚度差值是一个差值绝对值，即是一个正值。

不同的厚度差值对应的不同的匹配度：厚度差值越小，说明导板定位滑块与截骨槽越贴合，此时，该导板定位滑块与该截骨导板之间的匹配度越高；厚度差值越大，说明导板定位滑块与截骨槽越不贴合，此时，该导板定位滑块与该截骨导板之间的匹配度越低。

402、在定位工具安装至膝关节假体模型的状态下，确定膝关节假体模型对应的力线位置。

在定位工具安装至膝关节假体模型的状态下，检测装置可移动力线杆滑块固定块下端的力线杆滑动块至膝关节假体模型的预设位置处，该力线杆滑动块具有灵活性，可准确确定该膝关节假体模型对应的力线位置。

403、获取力线位置与力线杆滑块之间的第二匹配度。

在一些实施例中，该方法还可以包括：检测装置获取膝关节假体模型对应的力线长度及力线杆滑块对应的杆长度；该检测装置在力线长度大于杆长度的情况下，输出提示信息，提示信息用于提示用户在力线杆滑块的下端加接延长杆。

在力线杆滑块的杆长度大于膝关节假体模型对应的力线长度的情况下，可有效确保该力线杆滑块能够准确确定该力线长度。然而，当该力线长度大于该杆长度的情况下，说明该力线杆滑块无法准确确定该力线长度，此时，检测装置可以输出提示信息，然后，用户根据该提示信息，在该力线杆滑块的下端加接延长杆，以保证该力线杆滑块对应的新的杆长度需大于该力线长度，从而使得加接延长杆后的力线杆滑块可准确确定该力线长度。

可选的，检测装置获取导板定位滑块与定位工具之间的第一匹配度与获取力线位置与力线杆滑块之间的第二匹配度的时序不限。

404、根据第一匹配度及第二匹配度，确定定位工具的合格性。

在一些实施例中，检测装置根据第一匹配度及第二匹配度，确定定位工具的合格性，可以包括：检测装置在第一匹配度大于第一预设阈值且第二匹配度大于第二预设阈值的情况下，确定定位工具合格；该检测装置在第一匹配度小于等于第一预设阈值，和/或，第二匹配度小于等于第二预设阈值的情况下，确定定位工具不合格。

其中，第一预设阈值与第二预设阈值可以相同，也可以不同，该第一预设阈值与该第二预设阈值可以是检测装置出厂前设置的，也可以是用户自定义的，此处不作具体限定。

示例性的，假设第一预设阈值为99％，第二预设阈值为99％。

检测装置在第一匹配度大于第一预设阈值且第二匹配度大于第二预设阈值的情况下，说明该第一匹配度和该第二匹配度都较高，此时，可确定定位工具合格；该检测装置在第一匹配度小于等于第一预设阈值，和/或，第二匹配度小于等于第二预设阈值的情况下，说明该第一匹配度和或该第二匹配度较低，此时，可确定定位工具不合格。

在本发明实施例中，获取导板定位滑块与定位工具之间的第一匹配度；确定膝关节假体模型对应的力线位置；获取力线位置与力线杆滑块之间的第二匹配度；根据第一匹配度及第二匹配度，确定定位工具的合格性。在该方法中，检测装置可灵活移动力线滑动块，准确确定膝关节假体模型对应的力线位置，并根据导板定位滑块与定位工具之间的第一匹配度及力线位置与力线杆滑块之间的第二匹配度，有效且准确确定定位是否合格。

如图5所示，是本发明提供的用于膝关节置换术的定位工具的检测装置的结构示意图，可以包括：

获取模块501，用于在导板定位滑块与定位工具配合连接的状态下，获取该导板定位滑块与定位工具之间的第一匹配度；

确定模块502，用于在所述定位工具安装至膝关节假体模型的状态下，确定膝关节假体模型对应的力线位置；

获取模块501，用于获取该力线位置与该力线杆滑块之间的第二匹配度；

确定模块502，用于根据该第一匹配度及该第二匹配度，确定该定位工具的合格性。

可选的，确定模块502，具体用于在该第一匹配度大于第一预设阈值且该第二匹配度大于第二预设阈值的情况下，确定该定位工具合格；在该第一匹配度小于等于该第一预设阈值，和/或，该第二匹配度小于等于该第二预设阈值的情况下，确定该定位工具不合格。

可选的，该定位工具为截骨导板，该截骨导板上设有截骨槽；

获取模块501，具体用于获取该导板定位滑块对应的滑块厚度及该截骨槽对应的槽口厚度；

确定模块502，具体用于根据该滑块厚度与该槽口厚度之间的厚度差值，确定该导板定位滑块与该截骨导板之间的第一匹配度。

可选的，该力线杆滑块的下端设有连接结构，获取模块501，还用于获取该膝关节假体模型对应的力线长度及该力线杆滑块对应的杆长度；

输出模块503，用于在该力线长度大于该杆长度的情况下，输出提示信息，该提示信息用于提示用户在该连接结构处连接延长杆。

如图6所示，是本发明提供的电子设备的结构示意图，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行用于膝关节置换术的定位工具的检测方法，该方法包括：在导板定位滑块与定位工具配合连接的状态下，获取该导板定位滑块与该定位工具之间的第一匹配度；在该定位工具安装至膝关节假体模型的状态下，确定膝关节假体模型对应的力线位置；获取该力线位置与该力线杆滑块之间的第二匹配度；根据该第一匹配度及该第二匹配度，确定该定位工具的合格性。

此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的用于膝关节置换术的定位工具的检测方法，该方法包括：在导板定位滑块与定位工具配合连接的状态下，获取该导板定位滑块与该定位工具之间的第一匹配度；在该定位工具安装至膝关节假体模型的状态下，确定膝关节假体模型对应的力线位置；获取该力线位置与该力线杆滑块之间的第二匹配度；根据该第一匹配度及该第二匹配度，确定该定位工具的合格性。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的用于膝关节置换术的定位工具的检测方法，该方法包括：在导板定位滑块与定位工具配合连接的状态下，获取该导板定位滑块与该定位工具之间的第一匹配度；在该定位工具安装至膝关节假体模型的状态下，确定膝关节假体模型对应的力线位置；获取该力线位置与该力线杆滑块之间的第二匹配度；根据该第一匹配度及该第二匹配度，确定该定位工具的合格性。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。