一种步兵机器人的双枪发射机构

摘要

本发明公开了机器人技术领域的一种步兵机器人的双枪发射机构，包括旋转云台，双枪管发射机构、储弹仓、决策平台以及云台支撑架，且决策平台设置在储弹仓前方，双枪管发射机构设置于决策平台下方，且双枪管发射机构安装在两侧电机的输出轴上，电机安装在云台支撑架上，两个枪管组件采用两个枪管分上下层设计，上下两个弹丸发射集成器错开放置，在满足弹丸同时发射的情况下双枪管发射机构的体积大幅缩小，同时也保证了双枪机构的重量集中，负载能力也提升，稳定性也大大增加，旋转云台很好的解决的单电机无法带动旋转云台的问题，同时也保证了稳定传动和转动的灵活，节省的大量空间。