云台发射机构及步兵机器人云台

摘要

本实用新型提供一种云台发射机构及步兵机器人云台，涉及机器人发射云台领域。该云台发射机构，包括：拨弹轮、发射台和拨弹电机；所述拨弹轮包括：拨弹板和轴承，所述轴承与所述拨弹板可旋转连接；所述拨弹轮设于所述发射台内，所述拨弹轮一端设有电机连接杆，所述拨弹电机的一端穿入所述发射台与所述拨弹轮的电机连接杆固定连接。实现了提高拨弹的顺畅度，使得所述云台发射机构在发射几乎无延迟的基础上，做到不卡弹。