掌桥科研
一站式科研服务平台
科技查新
收录引用
专题文献检索
外文数据库(机构版)
更多产品
首页
成为会员
我要充值
退出
我的积分:
中文会员
开通
中文文献批量获取
外文会员
开通
外文文献批量获取
我的订单
会员中心
我的包量
我的余额
登录/注册
文献导航
中文期刊
>
中文会议
>
中文学位
>
中国专利
>
外文期刊
>
外文会议
>
外文学位
>
外国专利
>
外文OA文献
>
外文科技报告
>
中文图书
>
外文图书
>
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
工业技术
基础科学
医药卫生
农业科学
教科文艺
经济财政
社会科学
哲学政法
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
自然科学总论
数学、物理、化学、力学
天文学、地球科学
生物科技
医学、药学、卫生
航空航天、军事
农林牧渔
机械、仪表工业
化工、能源
冶金矿业
电子学、通信
计算机、自动化
土木、建筑、水利
交通运输
轻工业技术
材料科学
电工技术
一般工业技术
环境科学、安全科学
图书馆学、情报学
社会科学
其他
美国国防部AD报告
美国能源部DE报告
美国航空航天局NASA报告
美国商务部PB报告
外军国防科技报告
美国国防部
美国参联会主席指示
美国海军
美国空军
美国陆军
美国海军陆战队
美国国防技术信息中心(DTIC)
美军标
美国航空航天局(NASA)
战略与国际研究中心
美国国土安全数字图书馆
美国科学研究出版社
兰德公司
美国政府问责局
香港科技大学图书馆
美国海军研究生院图书馆
OALIB数据库
在线学术档案数据库
数字空间系统
剑桥大学机构知识库
欧洲核子研究中心机构库
美国密西根大学论文库
美国政府出版局(GPO)
加利福尼亚大学数字图书馆
美国国家学术出版社
美国国防大学出版社
美国能源部文献库
美国国防高级研究计划局
美国陆军协会
美国陆军研究实验室
英国空军
美国国家科学基金会
美国战略与国际研究中心-导弹威胁网
美国科学与国际安全研究所
法国国际关系战略研究院
法国国际关系研究所
国际宇航联合会
美国防务日报
国会研究处
美国海运司令部
北约
盟军快速反应部队
北约浅水行动卓越中心
北约盟军地面部队司令部
北约通信信息局
北约稳定政策卓越中心
美国国会研究服务处
美国国防预算办公室
美国陆军技术手册
一般OA
科技期刊论文
科技会议论文
图书
科技报告
科技专著
标准
其它
美国卫生研究院文献
分子生物学
神经科学
药学
外科
临床神经病学
肿瘤学
细胞生物学
遗传学
公共卫生&环境&职业病
应用微生物学
全科医学
免疫学
动物学
精神病学
兽医学
心血管
放射&核医学&医学影像学
儿科
医学进展
微生物学
护理学
生物学
牙科&口腔外科
毒理学
生理学
医院管理
妇产科学
病理学
生化技术
胃肠&肝脏病学
运动科学
心理学
营养学
血液学
泌尿科学&肾病学
生物医学工程
感染病
生物物理学
矫形
外周血管病
药物化学
皮肤病学
康复学
眼科学
行为科学
呼吸学
进化生物学
老年医学
耳鼻喉科学
发育生物学
寄生虫学
病毒学
医学实验室检查技术
生殖生物学
风湿病学
麻醉学
危重病护理
生物材料
移植
医学情报
其他学科
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
人类生活必需品
作业;运输
化学;冶金
纺织;造纸
固定建筑物
机械工程;照明;加热;武器;爆破
物理
电学
马克思主义、列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论
哲学、宗教
社会科学总论
政治、法律
军事
经济
文化、科学、教育、体育
语言、文字
文学
艺术
历史、地理
自然科学总论
数理科学和化学
天文学、地球科学
生物科学
医药、卫生
农业科学
工业技术
交通运输
航空、航天
环境科学、安全科学
综合性图书
主题
主题
题名
作者
关键词
摘要
高级搜索 >
外文期刊
外文会议
外文学位
外国专利
外文图书
外文OA文献
中文期刊
中文会议
中文学位
中国专利
中文图书
外文科技报告
清除
历史搜索
清空历史
首页
>
中文会议
>
工业技术
>
自动化技术与计算机技术
>
中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会
中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会
召开年:
2008
召开地:
湖北十堰
出版时间:
2008-11-07
主办单位:
中国自动化学会
会议文集:
中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会论文集
会议论文
热门论文
全部论文
相关中文期刊
电子政务
传感器与微系统
电脑时空
计算机应用
轻松学电脑
计算机测量与控制
计算技术与自动化
电脑与信息技术
自动化学报
电脑知识与技术
更多>>
相关外文期刊
International journal for uncertainty quantifications
International Journal of Knowledge Engineering and Data Mining
Journal of computer information systems
International journal of systems science
ACM transactions on accessible computing
PC AI
Software Development
IEEE transactions on visualization and computer graphics
ACM Transactions on Information Systems
International journal of dependable and trustworthy information systems
更多>>
相关中文会议
2003'全国软件与应用学术会议
1999年天津市面向21世纪信息技术、电子技术、仪器仪表技术与产业战略研讨会(暨)学术会议
第11届全国敏感元件与传感器学术会议
2017年全国工业控制计算机年会
2001年全国新型传感器及其应用研讨会
信息、知识、智能及其转换理论第一次高峰论坛
中国自动化学会工程设计委员会成立十周年年会
第十一届计算机工程与工艺全国学术年会
信息系统协会中国分会第一届学术年会
第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛
更多>>
相关外文会议
First International Conference on Computational Methods and Testing for Engineering Integrity, on 19-21 March 1996, in Kuala Lumpur, Malaysia
International Conference on Computational Science - ICCS 2003 Pt.4 Jun 2-4, 2003 Melbourne, Australia and St. Petersburg, Russia
Proceedings of the 2nd conference on Visualization '91
IFIP 254; IFIP(International Federation for Information Processing) TC 8 WG 8.9 International Conference on Research and Practical Issues of Enterprese Information Systems(CONFENIS 2007); 20071014-16; Beijing(CN)
Control of Inter-Urban Road Networks
International Euro-Par Conference on Parallel Processing(Euro-par 2007); 20070828-31; Rennes(FR)
Analysis of social media and ubiquitous data
Knowledge representation for health-care
First European Symposium on Ambient Intelligence EUSAI 2003; Nov 3-4, 2003; Veldhoven, The Netherlands
Radio frequency identification: Security and privacy issues
更多>>
热门会议
2015第十届全国体育科学大会
2019年中国城市规划年会
2018中国城市规划年会
中国工程热物理学会2014年年会
第三届世界灾害护理大会
第30届中国气象学会年会
2017年中国地球科学联合学术年会(CGU2017)
中华医学会第十八次全国儿科学术会议
2006中国科协年会
2011年第二十八届中国气象学会年会
更多>>
最新会议
2005中国首届国际铜板带研讨会
全国小儿病毒性肝炎学术会议
模糊系统及其应用成果学术交流会
中国金属学会高温合金中微量元素的控制及其作用鉴定会
中国有色金属学会冶金设备学术委员会第一届年会
2003年全国理论计算机科学学术年会
2015年齐鲁高教论坛
中国石油学会油品应用技术交流会
中国化工学会第一届流体流动传热传质及燃烧技术会
中国金属学会第四界炭素材料年会
更多>>
全选(
0
)
清除
导出
1.
一种新型远程抄表系统的通信协议研究
赵忠彪
;
张元敏
;
高荣
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文针对户用计量仪表的远程集中抄表问题,设计了基于CAN/RS485双层网络结构的抄表系统,针对远程抄表技术通信过程中的数据可靠性低的问题,提出了一种握手联络式串口通信协议,并且根据远程抄表系统的通信特点设计了集中控制器与用户信息采集器、管理中心计算机与集中控制器之间的通信协议,画出了它们的软件实现框图。最后,在实验条件下对所设计的系统进行了反复测试,测试表明系统运行平稳,达到了设计要求.
远程抄表;
集中控制器;
握手联络;
管理中心计算机;
用户信息采集器;
通信协议;
2.
基于小波包的频带能量特征提取及智能诊断
曾芸
;
武和雷
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文采用小波包分析方法,将滚动轴承故障信号分解到八个不同的频段上,提取这八个频段上的能量特征,经过RBF神经网络的学习和训练,对滚动轴承故障信号进行智能分类。实验结果表明这种智能诊断方法的有效可行。
小波包;
能量特征;
滚动轴承;
智能分类;
轴承故障;
智能诊断;
神经网络;
故障诊断;
3.
基于ZigBee的室内气体污染监测系统的设计
李晓卉
;
方康玲
;
张亮
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文提出了一种基于Zigbee的室内气体污染监测系统的设计方法。其系统的协调器节点、路由器节点和传感器节点采用树状拓扑布局,节点硬件采用的是SoC系统设计方案,节点间的网络连接采用的是基于ZigBee的无线传感器网络连接方案。在此之上给出了室内污染气体监测系统的应用软件设计方案。本系统具有硬件复杂度低、体积小、能耗低、操作简单、人体危害小等特点。
无线传感器网络;
监测系统;
气体污染;
污染监测;
室内气体;
4.
基于Saber的永磁同步电机直接转矩控制策略的比较仿真
明汝
;
沈安文
;
曹文超
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文介绍了永磁同步电机直接转矩控制的理论,分析了常规直接转矩控制方法由于采用滞环控制使一个采样周期内可选的电压矢量很有限,使磁链和转矩脉动较大,导致系统性能较差,还提出了利用空间电压矢量调制来合成任意的电压矢量以改善系统性能。通过Saber仿真软件对两种控制方法进行了仿真研究,给出仿真波形验证了理论分析。
永磁同步电机;
直接转矩控制;
空间电压;
矢量调制;
5.
双馈变速恒频风力发电系统的并网控制研究及其仿真实现
聂珣
;
年哓红
;
何亚屏
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
随着风电机组单机容量的不断增大,发电机并网时的电流冲击已不能忽视,必须对并网控制技术进行深入研究。在总结现有风力发电并网技术的基础上,研究了双馈变速恒频风力发电机的“柔性并网”问题,即可通过励磁控制调节发电机输出并满足并网条件。在此基础上,研究了双馈电机(DFIG)的空载模型、变频器的整流控制模型和并网控制模型,建立了整个并网发电系统,并通过完整的仿真验证了系统建模与控制的正确性与有效性。
变速恒频;
双馈电机;
并网控制;
励磁控制;
建模仿真;
风力发电系统;
单机容量;
6.
一种新颖的超细研磨机负荷实时控制方法
高嵩
;
唐耀庚
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
由于研磨过程机理复杂,研磨机负荷特性存在非线性和不确定性,对研磨机负荷采用PID控制算法难以取得满意的控制效果。为了改善系统的性能和适应能力,提出了一种新的研磨机负荷实时控制方法,该算法借鉴预测控制思想,根据当前输出偏差、偏差变化和参考轨迹确定下一时刻的控制增量,应用模糊逻辑对控制增量加权系数在线进行动态调整。仿真研究与应用实验表明所提出的控制策略算法简单,易于工程实现,用于磨机负荷实际控制取得满意的效果。
磨机负荷;
控制增量;
权重系数;
模糊逻辑;
实时控制;
负荷特性;
控制算法;
7.
基于DSP和单片机的回转驱动电机控制研究
李祖林
;
张忠贤
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
介绍了牙轮钻机回转驱动电机控制特点,在钻机的生产制造过程中,研究了以DSP与单片机相结合的回转驱动电机控制系统,设计了相应的硬件系统,介绍了软件设计算法,实际运行证明该系统具有良好的动态性能和较高的速度控制精度。
回转电机;
单片机;
数字信号处理器;
脉宽调制;
电机控制;
驱动电机;
控制精度;
8.
永磁直线同步电动机系统鲁棒镇定
吴汉松
;
金朝红
;
李洪科
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
在考虑参数不确定性的情况下,将永磁直线同步电动机系统转化为具有状态和输入矩阵不确定性,并且受非线性摄动的线性系统,采用线性系统H∞控制,给出了控制律,使永磁直线同步电动机系统在存在参数不确定性的情况下,在原点平衡点渐进稳定。仿真研究表明了该控制方法的有效性。
直线同步电机;
鲁棒镇定;
输入矩阵;
不确定性;
非线性摄动;
控制律;
9.
酒精精馏塔的模糊解耦控制
韩宇星
;
何小阳
;
王红
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对酒精精馏过程中精馏塔塔顶和塔底两个温度控制回路存在较强耦合,提出一种酒精精馏塔模糊解耦控制器的设计和实现方法,并应用于筛板式酒精精馏塔实验装置。试验结果表明,此控制系统实现了解耦控制的要求,与常规的两个独立PID回路控制相比较,在产品质量和节约能耗方面都具有较大的优势。
精馏塔;
模糊解耦;
酒精精馏;
温度控制;
解耦控制;
10.
肤色信息在人脸检测中的应用
王红
;
韩宇星
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
基于肤色信息的人脸检测方法能快速获得所有可能的候选人脸。本文把经过光线补偿处理后的彩色图像从RGB转换到YCbCr色彩空间,根据实验获得的最佳阈值进行肤色分割,快速获得所有可能的候选人脸。对候选人脸作形态学处理及人脸区域标定,最终确定人脸区域。实验结果表明,基于肤色的人脸检测方法能快速的区分人脸区域和背景区域,将人脸区域标定在一个白色的矩形框内,具有良好的检测效果。
人脸检测;
肤色模型;
肤色采集;
肤色分割;
肤色信息;
光线补偿法;
11.
人脸区域标定算法及实现
王红
;
韩宇星
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对经过肤色分割后的人脸图像,利用直方图统计方法,结合图像中的人脸形状特征,提出一种人脸区域标定的算法,设计了算法流程图,实现了人脸区域的标定。实验结果表明,这种方法能准确、快速地去掉肤色区域中的非人脸区域,从而标定出人脸区域。
相似度;
直方图;
人脸区域标定;
标定算法;
人脸图像;
肤色分割;
12.
基于CC2430的ZigBee数据采集系统设计
陈旭
;
方康玲
;
李晓卉
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
ZigBee技术是一种低成本、低功耗、低数据速率、双向无线通信技术,主要适合于自动控制和远程控制领域,可以嵌入各种传感器,十分适合担当组织无线传感器网络的重任。本文提出了如何利用基于Zigbee技术的CC2430射频芯片架构一个较大范围的无线传感器网络,用于监测并进行收集必要的数据信息,传送到控制中心,进行数据分析融合。
区域监测系统;
无线传感器网络;
数据采集;
采集系统;
无线通信;
射频芯片;
数据融合;
13.
软起动数字触发器设计
饶浩彬
;
袁佑新
;
张旭方
;
崔楷华
;
徐铁梁
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
为了克服以往软起动触发器的缺点,本文提出了一种基于CPLD+MCU技术的新型的高性能智能数字触发器电路的设计及实现方案,阐述了其工作原理以及所用到的单神经元自适应PSD算法。
软起动;
数字触发器;
电路设计;
自适应PSD算法;
14.
BP神经网络控制在静止式进相器中的应用
饶浩彬
;
许相莲
;
严进林
;
蔡珊珊
;
查斌
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
静止式进相器在控制绕线式电机进相运行中,由于电机受随机干扰的影响,是一个较为复杂的系统,常规PID控制的参数不易在线自调整,难以实现最优控制。本文将BP神经网络控制应用到静止式进相器中,取得了良好的效果。
静止式进相器;
绕线式电机;
BP神经网络;
随机干扰;
最优控制;
15.
基于模糊算法的火灾智能控制系统设计
饶浩彬
;
彭万权
;
袁佑新
;
肖倓茀
;
魏哲
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文介绍了火灾智能控制系统的构建,探讨了基于模糊算法在火灾控制中的应用。系统采用了软、硬件抗干扰措施,能有效的完成分布式远程控制和故障诊断。
火灾报警;
模糊控制;
信号处理;
模糊算法;
智能控制系统;
故障诊断;
16.
EPON的多业务支持及应用模式探讨
黄劲松
;
周筠
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文介绍了EPON技术在实际应用中如何支持多种业务,重点探讨了对语音、IPTV、TDM业务支持的解决方案,然后介绍了EPON设备在实际应用中的三种主要应用模式。
以太网;
无源光网络;
光线路终端;
光网络单元;
多业务支持;
应用模式;
17.
汽车新型动力系统及其控制策略研究
王闻宇
;
邓超
;
沈安文
;
徐金榜
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文提出了一种全新的自动换档汽车动力系统控制结构。将驾驶员的操作意图提炼为唯一的加速度指令,在综合控制节气门与变速器跟随这一指令的过程中实现动力性、舒适性与燃油经济性的优化,并通过仿真证明了其可行性。
汽车动力系统;
换档策略;
驾驶员;
意图识别;
控制结构;
控制策略;
18.
驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现
曹赢
;
程磊
;
方康玲
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位。本设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,有利于提高控制系统的实时性和数据处理能力。本设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统。
机器人;
闭环控制;
串口通信;
云台系统;
图像采集;
运动装置;
数字信号处理器;
19.
基于ARM 技术的一卡通消费系统设计
王先彪
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
通过对现有一卡通消费系统及ARM技术的优缺点进行分析,设计ARM7TDMI系列微处理器技术的一卡通消费系统。系统主要包括四个功能模块:ARM7TDMI内核技术的S3C4510B的处理器及其自带的以太网接口、IC卡操作模块、外接设备的接口模块和大容量的存储模块。通过软件和硬件的配合,实现成本低、功能强、通用性强、系统可扩展性高等优良性能。
消费系统;
微处理器;
以太网;
一卡通;
接口模块;
20.
电子探针波谱仪计算机控制系统的硬件设计
侯剑舒
;
向先超
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文对于大型分析仪器——电子探针的组成、基本分析原理以及仪器的改进方法进行了介绍。介绍了电子探针波谱仪计算机控制系统的开发背景以及波谱仪控制系统的组成。提出了利用单片机结合CPLD器件完成波谱仪计算机控制系统的硬件设计思路。得出仿真结果.
电子探针;
复杂可编程逻辑器件;
步进电机;
计算机控制系统;
硬件设计;
21.
三菱M701F燃气轮机控制系统特点分析
毛丹
;
诸粤珊
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
三菱M701F燃气轮机控制系统使用三菱DIASYS Netmation控制系统。其主控制系统包括9种控制方式,分别为:自动负荷调节(ALR)、转速控制(GOVERNOR)、负荷控制(LOAD LIMIT)、温度控制(叶片通道温度控制BP TEMP、排烟温度控制EX TEMP)、燃料限制控制(FUEL LIMIT)、最小选择控制、燃料流量控制、进口可调导叶控制(IGV)、燃烧室旁路阀控制,本文将分别介绍。
燃气轮机;
负荷控制;
温度控制;
进口可调导叶控制;
控制系统;
控制方式;
22.
基于Gabor变换和LMBP神经网络的车牌汉字字符识别
李向明
;
赖树雨
;
段涛
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
字符识别是汽车牌照自动识别系统中的关键环节, 汉字字符识别是其中的难点,本文提出用Gabor滤波器对灰度汉字图像抽取横、竖、撇、捺的四幅能量特征图像的方法,同时对GABOR滤波器组输出值进行非线性变换,使其适应于不同亮度和低质量灰度车牌字符图像的识别,最终采用网络法提取四幅能量特征图像的特征,用改进的BP神经网络作为车牌汉字字符的识别器,提高车牌识别率。
车牌汉字识别;
Gabor变换;
非线性变换;
神经网络;
分类器;
字符识别;
图像特征;
23.
基于MODBUS协议的串口通信软件设计
文小玲
;
余飞
;
刘翠梅
;
卢圣文
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
主要介绍了基于MODBUS协议的PC机与DSP串口通信软件的设计和实现方法。系统以PC机作为上位机,TMS320VC33DSP作为下位机,采用中断方式实现数据的接收和发送。经实验论证,该软件能保证数据传输的可靠性,并实现了智能温度控制系统中上位机与下位机之间的主从式通信。
通信协议;
数字信号处理器;
串口通信;
中断方式;
数据传输;
智能控制系统;
24.
静止同步补偿器信号检测电路的实现
文小玲
;
刘翠梅
;
卢圣文
;
余飞
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
提出了基于DSP控制的STATCOM的信号检测电路的设计与实现方法,并重点阐述了同步信号发生电路和电压、电流瞬时值采样电路的组成原理与实现方法。实验结果表明所设计的信号检测电路能精确检测信号过零点和瞬时值,具有较高的实用价值,可用于其它如有源电力滤波器等需要精确测量电压、电流及其电压同步信号的装置中。
无功功率;
电压采样;
电流采样;
同步信号;
数字信号处理器;
电力滤波器;
25.
盲信号分离的自适应算法研究
余华
;
刘忠
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
盲信号分离在信号处理界一直有着重要的地位,其目的就是要根据观测到的混合数据向量恢复出混合前的原始信号。简要介绍了LMS和RLS两种进行盲信号分离的自适应算法,并使用它们对合成数据及真实数据进行实验,考察算法的特性和效果,并进行比较分析。
盲信号分离;
自适应算法;
信号处理;
数据恢复;
算法特性;
26.
基于AT89C2051的便携温湿度检测器设计
徐百汇
;
赵镜红
;
瞿少成
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
设计了一种便携式温湿度检测报警器,阐述了基于AT89C2051微处理器的整个系统组成与工作原理,详细说明了温度检测电路、湿度检测电路、LED显示电路和电源及检测电路,给出了软件设计流程及注意事项,具有LED实时显示检测值和超限高声强报警功能。本产品结构简单,性能可靠,具有一定的应用前景。
温湿度检测;
LED显示;
电池检测报警;
微处理器;
软件设计;
报警功能;
27.
基于单片机的低压电网频率监测仪
陈家义
;
北海职业学院
;
何小阳
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文设计了一种低压电网频率监测仪。该仪表以单片机AT89S52为核心,完成对低压电网频率信号进行精确测量,同时实现监测数据的统计、通信、人机交互等功能。文中讨论了该监测仪的工作原理和软硬件结构,并给出了基于PROTEUS仿真软件的实现,证明该方法具有一定的实用价值。
低压电网;
单片机;
频率监测仪;
电网频率;
频率信号;
精确测量;
28.
多效蒸发的无模型自适应控制研究
李春玲
;
何小阳
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
将基于紧格式线性化的非线性系统无模型自适应控制方法应用在多效蒸发控制中。控制器的设计是直接基于称为伪偏导数的向量,伪偏导数根据多效蒸发系统的人工神经网络模型的输入输出信息在线导出的。利用MATLAB仿真实验证明了该方法的有效性和稳定性,性能优于传统PID控制。
无模型自适应控制;
多效蒸发;
非线性系统;
计算机仿真;
蒸发控制;
29.
嵌入式系统的自适应内存管理方案的算法实现
张为
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
嵌入式系统的实时性、可靠性对内存管理提出了自己的要求。文中对当今最常用的几种内存分配算法的基础上提出了一种新的适用于嵌入系统的内存管理算法—自适应内存分配算法,重点介绍了减小内存碎片,提高内存利用率,并提出了对新构想的算法实现。
嵌入式系统;
内存管理;
内存碎片;
内存分配;
分配算法;
30.
基于AT89S51的数字稳压电源嵌入式系统设计
周光海
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文介绍了基于AT89S51单片机、输出电压在0至12V可调、输出电流为500mA的数字稳压电源的设计,并从系统的硬件和软件两方面对这种设计做了比较详细的分析。且该电源提供了良好的人机界面,对电流要求稳定,而对电压要求可调的场合较实用。
原理图;
单片机;
输出电压;
数字稳压电源;
嵌入式系统;
人机界面;
31.
基于嵌入式IC制造工艺特种气体监控系统设计
石良喜
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
特种气体在集成电路制造过程中发挥着重大作用,但在使用过程中可能会出现气体泄漏或者气体流量压力不稳定等突发状况。本文采用ARM9作主控单元,基于嵌入式技术和分布式系统的基本原理来对特气进行有效的监控,具有数据采集处理,报警预测和通信功能,提高了生产设备的利用率,在一定程度上也保证了生产安全和产品良率。
嵌入式系统;
特种气体;
监控系统;
系统设计;
分布式系统;
数据采集;
集成电路制造;
32.
通过RFID和ARM联合组建的嵌入式系统
洪程
;
胡刚
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
分析研究了基于射频识别技术(RFID)和ARM的嵌入式系统。详细分析介绍了SmartARM2200开发板和其核心芯片LPC2200的结构和功能,以及内嵌了MF RC500芯片的射频识别模块JMY-502的结构和特点。并优化设计了RFID和ARM的相关接口电路。
射频识别技术;
嵌入式系统;
识别模块;
优化设计;
33.
基于粗集约简的群智能算法的储层识别
袁可红
;
中国地质大学管理学院
;
李艳晓
;
诸克军
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文提出了一种基于粗集约简的粒子群储层识别方法,即应用粗糙集进行属性约简,应用粒子群(PSO)聚类算法对约简和正规化后的数据进行处理.实验表明,约简后的PSO聚类较约简前在识别率上有明显的提高.
粒子群算法;
属性约简;
粗糙集;
群智能算法;
储层识别;
聚类算法;
粗集约简;
34.
基于DSP 和VB 的驱动器功率电路质检系统的设计
徐迎曦
;
祝庆
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对工业缝纫机功率电路质检系统存在检测速度慢、控制电路复杂、可视化程度低等问题,提出了基于DSP和VB的驱动器功率电路质检系统的设计方案。该系统采用两级控制方式,上层为PC机,下层为检测设备。硬件主要包括DSP模块、A/D 模块、信号调理模块、串行通信模块的设计。软件包括主程序、信号采集程序、串行通信程序的设计。系统调试结果表明,质检系统实现了自动检测,消除了人为误差,节省了时间,提高了检测质量。
工业缝纫机;
功率电路;
质检系统;
数字信号处理器;
监控软件;
串行通信;
35.
基于液芯预测的连铸动态轻压下控制方法
刘斌
;
方康玲
;
蒋峥
;
张群亮
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
连铸静态轻压下技术难以满足复杂连铸连浇过程对轻压下技术的质量和工艺需求,本文了一种基于铸坯凝固状态预测的连铸动态轻压下控制方法, 可以根据铸造速度对铸坯凝固状态的影响,进行动态轻压下控制决策。该系统已被投入实际连铸生产使用,实际生产使用效果表明了所提出液芯预测和动态轻压下控制方法的实用价值。
凝固状态预测;
轻压下状态;
液芯预测;
连铸控制;
轻压下控制;
36.
智能数据采集电机监测保护仪的设计
李传锋
;
徐迎曦
;
赵方亮
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对目前电机保护的现状,设计了一种基于DSP微处理器的智能型电机监测保护仪。该保护仪能够完成对电机的电压、电流、速度、振动、温度等参数进行采集、处理、输出和显示,同时还具有丰富的数字信号输入、输出功能。可以采集电机的状态及对其控制,能对45种参数进行设置与调整。采用亚当模块的协议和基于RS485总线的数据传输,实现了保护仪与上位机的通信功能。
数据采集;
电机保护;
数字信号处理器;
微处理器;
电机监测;
37.
手功能康复机器人的鲁棒控制研究
邢科新
;
徐琦
;
何际平
;
姜军庆
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMechanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB/Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有很好的动态特性和很强的鲁棒性能。
手功能康复;
气动肌肉;
鲁棒控制;
位置控制;
康复机器人;
数学模型;
38.
圆坯连铸机控制策略
徐章云
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文以攀成钢圆坯连铸机为背景,介绍了圆坯铸机的主要控制对象,当今圆坯连铸机控制系统的一些控制思想和实现方法。
圆坯连铸机;
软压下;
微提升;
控制策略;
控制系统;
39.
基于同步相量测量的配电网故障定位方法研究
郭吉伟
;
吴学娟
;
汪芳宗
;
董凌凯
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
配电网的故障定位是提高配电网供电可靠性的一项行之有效的方法。基于同步相量测量技术,导出了一种新型的故障定位算法。该算法具有较强的通用性,求解过程简单,可快速进行故障定位,对大部分类型的故障还可以具体解出故障距离。以两个IEEE配电系统为例,对所提算法的有效性进行了仿真验算。
故障定位;
同步相量测量;
配电网;
供电可靠性;
定位算法;
配电系统;
40.
产品及工艺管理系统的研究与设计
翟亚红
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对企业内部业务信息处理基本采用手工方式进行搜集、交换和处理,效率较低、时效性较差、信息传递不及时、不能实现信息共享等弊端设计开发了产品与工艺管理系统。系统开发采用基于.Net的企业应用服务平台和Browser/Client架构。着重阐述了产品管理及工艺管理的功能设计,并对系统的安全性及可行性进行了分析。系统的实施实现了信息数据传递的及时性和安全性,极大地提高了工作效率。
产品管理;
工艺管理;
文件上传;
信息处理;
信息共享;
41.
基于图象识别的高抛光透射面缺陷检测
郭启军
;
钱新恩
;
潘炼
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
构建了基于图像识别技术的高抛光透射面缺陷检测系统模型,探讨了高抛光面缺陷图谱分析的技术要点,提出了高抛光透射面图像获取时的图像过曝光或低曝光问题的解决办法。在MATLAB环境下进行图像数字化处理及特征提取,实现了高抛光透射面缺陷图谱的计算机自动分析。
高抛光透射表面;
图像分析;
缺陷检测;
图象识别;
图谱分析;
数字化处理;
42.
基于模糊PID的电液位置伺服控制器的设计研究
赵元金
;
李虹
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
介绍了电液位置伺服控制系统的组成与工作原理,并建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,即通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。利用MATLAB软件进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制仿真结果,发现模糊PID控制器提高了系统的动态性能和稳态特性。
电液位置伺服系统;
伺服控制器;
数学模型;
模糊控制器;
43.
基于SPMC75F2413A 的三相变频电源设计
陈元虎
;
徐祖建
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文介绍了基于凌阳SPMC75F2413A单片机的三相变频电源的硬件与软件实现。利用Simulink对LC输出滤波电路进行了仿真,并给出了详细的设计过程。同时分析了IGBT缓冲电路,并给出了理论计算和设计方法。软件采用C语言模块编程,设计了实现VVVF控制的程序。使用LABVIEW设计了变频电源的调试软件。该变频电源实现了闭环稳压,并且具有过流保护,缺相保护。实现了对电机的U/f恒比控制。
单片机;
变频电源;
电源设计;
滤波电路;
缺相保护;
44.
基于DSP的三相光伏并网发电系统的设计
郭会娜
;
黄洪全
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
光伏并网发电是光伏电源的发展方向,代表了21世纪最具有吸引力的能源利用技术。本文首先阐述了光伏并网发电的基本原理,提出了三相光伏并网发电系统的设计方案,并以TI公司的TMS320F2812 DSP控制器为控制核心,介绍了硬件和软件的的设计思想。
光伏并网;
逆变器;
数字信号处理器;
最大功率点跟踪;
光伏发电;
光伏电源;
45.
基于模糊自适应PID控制的SRD研究
钟坤炎
;
易灵芝
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
分析开关磁阻电动机驱动系统(SRD)的结构与总体控制方案;分析开关磁阻电动机非线性数学模型;分析模糊自适应PID控制的原理;在Matlab/Simulink中建立基于模糊自适应PID控制的SRD动态仿真模型,仿真结果证明:基于模糊自适应PID控制的SRD能明显减小转速超调和转矩脉动,提高系统鲁棒性,得到更好的动态性能。
模糊自适应控制;
开关磁阻电动机;
驱动系统;
数学模型;
仿真模型;
46.
双BUCK光伏逆变器的定频滞环电流控制研究
李明
;
易灵芝
;
邹晓
;
彭寒梅
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
在光伏系统中,传统的逆变器一般都采用桥式电路。针对桥式电路中存在的直通问题、续流二极管的性能差所带来功率的损耗,本文提出一种双BUCK结构的逆变电路,利用定频滞环电流控制的方法控制功率开关管的关断。通过MATLAB/SIMULINK对单相并网和三相并网仿真试验得到,双BUCK逆变电路能够实现高开关频率和系统效率,稳态和瞬态性能比传统的桥式逆变电路都有明显的改善,从而使整个光伏逆变系统更具有应用潜力。
定频滞环控制;
电流控制;
桥式电路;
逆变器;
光伏系统;
瞬态性能;
47.
基于递推最小二乘估计的动力学模型参数识别
李光
;
肖国伟
;
艾志浩
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
动力学建模过程中,模型参数的不确定性和参数的未知变化使得建模精度大为降低。本文应用递推最小二乘估计法对曲柄滑块机构中滑块与滑动面间的摩擦系数进行估计,经过较少的迭代次数就获得到满意的估计效果。为动力学模型参数识别,建立更精确模型提供了一个有效的途径。
递推最小二乘估计;
参数识别;
动力学模型;
模型参数;
摩擦系数;
48.
Ajax在基于WSN的室内环境监测中的应用
韩维
;
齐文娟
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文分析了在基于WSN的室内环境监测系统中,采用B/S模式查询监测结果时页面刷新慢的问题,提出了采用Ajax技术解决上述问题的方法。实验表明,通过使用Ajax的异步调用机制实现局部刷新,可以有效提高页面刷新速度,使得Web应用响应灵敏。
局部刷新;
室内环境;
环境监测系统;
异步调用;
调用机制;
页面刷新;
Web应用;
响应灵敏;
49.
直流无刷电机控制系统的仿真研究
黄智铭
;
吴辉
;
吴玉辉
;
周立求
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
分析了直流无刷电机的数学模型,并以为基础构建了基于MATLAB/Simulink的直流无刷电机控制系统的仿真模型。直流无刷电机控制系统采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。对直流无刷电机进行了仿真,仿真曲线正确反映了直流无刷电机的运行特性。仿真结果证明了该方法的有效性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。
直流无刷电机;
数学模型;
控制系统;
电机控制;
仿真模型;
电流控制;
50.
移动式制氧设备控制系统设计
沈克宇
;
熊伟
;
李志俊
;
陈赵
;
张剑
;
赵兴华
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
论文阐述了移动制氧设备的基本组成,提出了移动制氧设备控制系统的方案,设计了控制系统硬件电路与系统的控制软件。该系统以MCS-51单片机为核心,采用模糊PID控制方法对制氧装置压缩机、分子筛控制电机进行控制,从而对相应环境中的氧分压进行监测控制并可使其参数保持在所设定状态,以实现其特定的用途。实验表明,控制系统能完成对氧分压的精确测量和稳定控制。
氧分压;
无刷直流电机;
制氧设备;
控制系统;
单片机;
51.
S7-200 PLC与PC机串行通信的研究与实现
李志俊
;
赵兴华
;
沈克宇
;
张艳丽
;
张剑
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文阐述了电子秤数据通信控制的设计原理及方案,着重论述了其软件程序设计部分。本设计是上位机程序采用VB编程,通过设置VB 6.0的MSComm控件的属性和事件,采用事件驱动方式实现和下位机S7-200 PLC的自由口通信;下位机采用中断驱动查询来实现数据的发送与接收。其中,上位机和下位机的通信控制程序都采用循环冗余校验,该方式校验能力强、实现方便、误判概率几乎为零,可以降低在工业现场数据错误。
可编程控制器;
串行通信;
循环冗余校验;
数据通信;
程序设计;
事件驱动;
52.
基于三电平逆变器的直接转矩控制研究
姚哲之
;
易灵芝
;
彭寒梅
;
符溪
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文研究了异步电动机直接转矩控制调速系统的基本组成和工作原理,提出了三电平逆变器的直接转矩控制的方案。通过MATLAB/SIMULINK构建了仿真模型,结果表明DTC系统具有动态响应速度快、精度高、易于实现等特点,仿真实验验证了在该模型下的三电平逆变器直接转矩控制的良好动静态性能。
三电平;
异步电机;
直接转矩控制;
逆变器;
调速系统;
仿真模型;
响应速度;
静态性能;
53.
改进遗传算法在雷达网目标分配中的应用
贾斌
;
肖兵
;
金宏斌
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
目标分配是雷达部队作战指挥的重要内容。遗传算法已被广泛应用于目标分配问题,但以往的遗传算法染色体是向量串的形式,因此在求解过程中容易产生大量的非可行解或不满足约束条件的解。针对此种情况,本文将目标分配矩阵作为染色体,在求解过程中无需编码和解码,在产生初始种群时就可限定约束条件,而且可根据具体问题设计遗传算子,使算法的求解速度和质量得到了明显的改善,仿真结果证实了改进后的遗传算法应用于此类问题的可行性和有效性。
遗传算法;
染色体;
雷达网;
目标分配;
约束条件;
54.
传感器误差配准问题研究
丁小
;
肖兵
;
金宏斌
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
多传感器数据处理系统中,各种误差是影响目标跟踪和数据融合质量的一个重要因素。而误差配准则是系统中的一个重要环节,是进行跟踪、关联、融合的前提。本文介绍了传感器误差配准的定义及二维传感器误差配准模型,并综述了目前国内外对传感器误差配准的研究现状,最后对传感器误差配准研究提出了展望。
传感器;
系统误差;
误差配准;
数据处理;
数据融合;
目标跟踪;
55.
方向直方图对手势图像鲁棒性的仿真
陈卫国
;
艾矫燕
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
方向直方图是学者McConnell提出的通过计算图像的局部方向直方图来进行模式识别的一种技术。通过利用图像的方向直方图作为手势的特征向量来进行手势的分类和识别。这种方法不仅简单而且计算非常快速同时对于图像光线和形状的变化具有较强的鲁棒性。通过本文的仿真,证明了此方法在手势识别的过程中,当手势在不同光线和手势平移变化时依然对于手势图像的变化具有很强的鲁棒性。
鲁棒性;
手势图像;
方向直方图;
模式识别;
手势识别;
图像识别;
56.
分布式遗传算法理论研究与进展
肖飞
;
周永华
;
谭文贵
;
吴凌燕
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
分布式遗传算法是一种基于传统遗传算法和分布式运算方法来搜索最优解的方法.本文概述了分布式遗传算法的基本理论、分布式运算实现过程以及特点.总结了近几年来DGA在迁移模型、遗传算法改进以及应用等方面的最新研究进展,并且给出了一些已有的应用成果。最后讨论了进一步的研究方向。
分布式运算;
遗传算法;
迁移模型;
最优解;
57.
综合集成赋权法在数据融合能力评估中的应用
肖红云
;
肖兵
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
基于系统的方法和理论,分析了影响数据融合能力评估指标权重系数的各要素,给出了应用综合集成赋权法确定数据融合能力评估指标权重系数的数学模型和方法步骤,并且解决了高层次上的指标的样本数据的获取问题。最后通过实例分析,给出了三种赋权方法在某防空武器数据融合能力评估试验中所确定的权重系数的比较结果,进一步说明了综合集成赋权法适合应用于该类型系统的评估指标权重系数的确定。
数据融合;
综合集成赋权;
权重系数;
主观赋权;
客观赋权;
数学模型;
能力评估;
58.
基于Spiking 神经网络的脑运动分类研究
王博
;
胡成玉
;
方慧娟
;
王永骥
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对大脑运动皮层群体神经元信号与运动行为关系的分析,提出了一种Spiking神经网络(SNN)的分类算法。SNN的网络连接权值与突触连接的延时参数采用改进的粒子群优化方法(PSO)进行训练。仿真结果表明了SNN分类效果优于群体向量法(PV)分类效果,有利于实现性能更高的用于神经康复的脑机接口系统。
脉冲神经网络;
粒子群优化;
群体向量法;
脑机接口;
分类算法;
神经康复;
59.
一种量子粒子群算法的改进方法
杨传将
;
刘清
;
黄珍
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对量子粒子群算法存在的问题,设计了基于公共历史的两种群并行搜索的量子粒子群算法。在利用群体历史优质解及最优粒子变异的基础上,对粒子群进行筛选,加快粒子群的收敛速度,并采用两种群并行搜索,防止同时陷入局部极值。通过多个函数的测试,该算法在收敛速度及寻找全局最优方面,都表现出较好的效果。
粒子群优化算法;
公共历史;
并行搜索;
局部最优;
收敛速度;
全局最优;
60.
基于标量观测辨识模型参数的自适应调试法
孙希平
;
王永骥
;
朱斯
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对从标量时间序列辨识非线性模型参数提出自适应结构调试法,适用于标量函数显式依赖于某变量,未知参数显式出现在该变量的演化方程中的情况。对Lorenz和Rosslor混沌系统的数值模拟说明本文方法的有效性。
混沌同步;
时间序列;
自适应方法;
结构调试;
辨识模型;
数值模拟;
61.
主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制
陈静
;
刘洋
;
邱长青
;
徐桂敏
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
根据肢体运动轨迹的重复特性,提出了主动式踝关节假肢运动轨迹的迭代学习控制方法,解决行走过程中主动式踝关节假肢与正常肢体运动轨迹的差异性。在设计主动式踝关节假肢的结构并建立其数学模型基础上,通过Matlab/Sinmulink仿真工具进行仿真,其结果表明该方法能够使假肢快速跟踪期望运动轨迹,达到与正常肢体运动轨迹的匹配。
主动式踝关节假肢;
迭代控制;
运动轨迹;
数学模型;
肢体运动;
迭代学习;
62.
高超声速飞行器多约束参考轨迹快速规划算法
郑总准
;
谢富强
;
王永骥
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对多约束的高超声速滑翔飞行器的再入轨迹优化时对初值敏感的问题,提出一种参考轨迹快速规划算法。对运动方程进行了无量纲处理并引入适合优化求解的替代变量,通过纵向再入走廊和侧向制导的规划使所有过程约束和终端约束完全满足。仿真结果表明,得到的参考轨迹接近最优解,大幅缩短了后续优化工作所需的时间,具有重要的工程实用价值。
高超声速飞行器;
再入制导;
参考轨迹;
快速规划;
规划算法;
无量纲处理;
63.
基于CMAC网络的飞行器再入标准轨道制导
吴浩
;
吴新显
;
王永骥
;
郑总准
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对飞行器再入标准轨道制导方法中的参考阻力加速度跟踪问题,提出一种将CMAC网络与PID控制相结合的复合控制方案。该方案利用传统的PID控制器实现反馈控制,保证系统的稳定,并利用CMAC网络实现前馈控制,提高系统的抗干扰能力。三自由度仿真结果表明,在存在气动偏差和风场干扰等影响的情况下,该算法的跟踪精度与鲁棒性都有增强,终端精度和约束条件都得到了较好的满足。
再入制导;
参考阻力加速度;
纵向制导;
轨道制导;
前馈控制;
三自由度;
64.
基于INA-QFT的高超声速飞行器鲁棒控制器设计
李传锋
;
洛阳理工学院计算机与信息工程系
;
邓志翔
;
王永骥
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对高超声速飞行器数学模型的不确定性,提出了基于逆奈氏阵列法设计预补偿器和定量反馈理论设计控制器相结合的方法。该方法首先对相互关联的飞行器三通道进行预补偿,使开环前向通道的逆传递函数矩阵成为对角优势阵。然后根据某型号飞行器俯仰通道多个模型参数变化范围利用定量反馈理论进行鲁棒控制器设计。线性和非线性仿真结果表明,该方法跟踪效果良好,具有较强的工程应用价值。
定量反馈理论;
高超声速飞行器;
逆奈氏阵列;
鲁棒控制;
数学模型;
逆奈氏阵列法;
非线性仿真;
65.
基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计
邓志翔
;
李传锋
;
王永骥
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法。针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)等特点,本文首先从飞行器数学模型分析了通道间耦合产生的原因,并采用Gershgorin圆的方式,定量的分析了系统的对角优势度;然后利用粒子群优化算法(PSO)得到小偏差线性模型的鲁棒解耦矩阵,使得系统满足对角优势的性质;最后设计鲁棒控制器,经仿真结果验证表明,该解耦方式的控制效果良好,并具有较强的工程应用价值。
鲁棒控制;
解耦控制;
多输入多输出;
数学模型;
飞行器控制;
粒子群优化;
优化算法;
66.
基于粒子群算法的飞行器再入轨迹优化
谢富强
;
吴浩
;
王永骥
;
唐灵灵
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文提出将粒子群优化算法(PSO)应用于飞行器再入轨迹优化。以最小控制能量高超声速飞行器再入轨迹优化为例,对飞行器运动模型进行简化和控制量参数化,粒子群算法采用自适应权值,并充分利用飞行器再入时的运动特性来设置PSO算法初始参数,最后分析比较了仿真步数对结果的影响。仿真结果表明提出方法的有效性和优越性。
再入轨迹优化;
粒子群优化;
参数化方法;
粒子群算法;
超声速飞行器;
67.
基于动态维度交叉的粒子群高维函数优化
胡成玉
;
王博
;
王永骥
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文提出了一种优化高维函数的改进粒子群算法,由于粒子群算法在高维函数优化方面精度比较低,种群容易陷入停滞,本文首先分析了粒子群算法在针对高维函数方面难以优化的原因,提出了一种基于动态维度交叉的改进粒子群算法,通过对五个典型测试函数的仿真,说明了该算法具有摆脱较快的收敛能力和较高的收敛精度。
粒子群算法;
高维优化函数;
维度交叉;
收敛能力;
收敛精度;
68.
二级倒立摆的拟人智能控制
廖道争
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
以二级倒立摆为被控对象,利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比,拟人智能控制方法不受线性约束,从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真,仿真结果进一步验证了设计方案的有效性。
拟人智能控制;
非线性系统;
二级倒立摆;
非线性控制;
线性约束;
数字仿真;
69.
基于MCGS的定氧加铝自动控制系统
陈国年
;
方康玲
;
刘晓玉
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对冶炼过程定氧加铝工序的需求,本文介绍一种基于MCGS的定氧加铝自动控制系统,文中讨论了系统的设计过程,包括系统组成、数据库建立以及相关功能实现。实际运行表明了该系统的有效性。
定氧加铝;
自动控制;
加铝工序;
冶炼过程;
70.
不确定时延网络控制系统的建模与稳定性研究
郭晓军
;
袁阳
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对网络控制系统(NCS)中存在的不确定性长时延问题,讨论和分析了系统的建模和稳定性问题。假设网络控制系统的传感器采用时间驱动,执行器与控制器采用事件驱动,传感器的数据采用单包传输,网络控制系统可以建模为一类线性离散时延系统。根据Lyapunov稳定性理论,给出了闭环系统渐近稳定的充分条件,并基于相应的线性矩阵不等式(LMI)可行解,求解出状态反馈控制律。仿真结果说明了此方法的有效性。
不确定时延;
网络控制系统;
时间驱动;
事件驱动;
闭环系统;
71.
H∞控制中Youla稳定补偿器参数的新算法
郭晓军
;
袁阳
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
为了使H∞控制频域方法更加便于应用,对H∞控制中Youla稳定补偿器的设计方法进行了研究,基于传递函数矩阵互质分解和多项式矩阵最大公因子理论,提出了Youla补偿器参数的两个新算法;在此基础上运用Smith意义上等价的概念,以定理形式提出了另一个更便于计算机运算的算法;另外,基于规范化互质分解理论提出了求解Youla补偿器参数的第四个定理。与传统的Youla补偿器算法相比,这些新算法具有过程简单、计算量小和便于工程应用等优点。
稳定补偿器;
互质分解;
规范化互质分解;
传递函数;
多项式矩阵;
最大公因子;
补偿算法;
72.
Pancake网络的故障诊断性能分析
周书明
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
多处理机系统随着系统规模的不断扩大,其组件的脆弱性随着增大。定位和替换故障处理器对于系统保持高可靠性能至关重要。故障诊断就是系统通过自身的测试来识别故障处理机的过程。本文证明了煎饼网络(Pancake Network) Pn在比较诊断模型下的诊断度是n-1。
诊断度;
比较诊断模型;
煎饼网络;
多处理机系统;
故障诊断;
诊断性能;
73.
基于DeviceNet总线系统的底漆烘干输送自动线控制设计
文元雄
;
王俊峰
;
钱治磊
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
基于Device Net总线系统的底漆烘干输送自动线控制系统设计项目,是来源于风神襄樊汽车有限公司实际生产需求的发展计划。本论文阐述了此项目设计研制开发全部内容:该项目系统硬件是以OMRON PLC作为主站,用Device Net现场总线将几种类型多个远程总线模块与主站连接,实现主站PLC对自动线中的多设备的远程实时控制;完成了与底漆悬链上料联锁控制、与底漆烘干炉入口两台读卡机联锁控制;完成了两条底漆烘干炉分合流控制,以及底漆烘干炉各种设备有效控制。实际运行情况表明,该系统大大提高了生产效率,有很高的性价比。
现场总线;
可编程逻辑控制器;
底漆烘干炉;
控制系统;
74.
基于远程I/O卡件的SCADA系统在集气站的应用
王建国
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
文章叙述了SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition,数据采集及监视控制)系统在涩北气田9号集气站的应用,并详细叙述了在RTU生成孔板流量计的程序计算功能模块和BB CONTROLWAVE RTU远程I/O卡件的应用。结果表明,具有应用和推广价值。
集气站;
数据采集;
监视控制;
孔板流量计;
75.
有源电力滤波器控制延时的补偿方法研究
耿涛
;
赵金
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
电网谐波污染日益严重,有源电力滤波器作为谐波抑制的理想解决方案受到广泛的关注。有源电力滤波器的数字实现引入了控制延迟,该控制延迟对谐波电流的补偿效果有较大的影响。本文分析了控制延迟与谐波补偿残余量之间的关系,提出了在Kalman分次谐波检测的基础上,通过相位补偿来消除控制延迟影响的方法。Matlab仿真结果验证了补偿方法的有效性。
有源电力滤波器;
谐波检测;
延时补偿;
电网谐波;
谐波污染;
谐波抑制;
相位补偿;
76.
高压变频器在冲渣泵调速系统中的应用研究
佘佳伟
;
刘清
;
黄珍
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本文介绍了一种基于罗宾康高压变频器的调速监控系统,详细阐述了系统构成、工作原理,在分析了ModBus通信协议的基础上,设计并完成了基于VB的调速系统远程监控软件的开发。工程应用效果良好,实现了某钢厂冲渣工艺的节能自动控制。该系统的软硬件设计方案对同类型系统设计有参考价值。
变频调速;
通信协议;
远程监控;
高压变频器;
冲渣工艺;
77.
探讨排涝站自动化监控与管理系统的设计
钟伟
;
东莞市水利局三防办公室
;
程良伦
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
通过介绍当前水利信息化建设中排涝站自动化监控与管理系统,分析主要设计思路,进一步探讨和总结在未来的排涝站自动化控制领域中如何可以更好地为水利信息化服务,并且以一个实际现实中的一个真实的工程项目为例子,提出来一整套完整的排涝站自动化控制与管理设计方案,介绍系统的主要设计理念和功能,及阐述相关的具体技术应用和实现方式。
水利信息化;
排涝站;
自动化监控;
管理系统;
自动化控制;
78.
水库安全自动化监控与管理系统的设计和实施
邓淑娴
;
东莞市石排镇政府
;
程良伦
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
介绍水利信息化建设中水库安全自动化监控与管理系统的主要设计思路、实施方案和相关自动化控制设备的选择与安装调试,并对方案实施过程中遇到的问题进行分析,提出解决问题的办法及思路,进一步完善和优化系统功能。主要是基于PLC控制编程,并结合网络通信手段,实现远程监控水库信息及相关控制设备的状态信息,提高管理的时效性和可操作性,降低由于人为因素导致的误差和风险。
水利信息化;
水库安全;
自动化监控;
管理系统;
控制编程;
网络通信;
79.
IVR业务平台方案设计
王小良
;
韩涛
;
朱明富
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
本论文探讨了当前热门的移动增值业务——IVR业务技术组成及语音平台。在深入分析IVR后,提出了具有建设性的建议。
交互语音应答;
移动增值业务;
计算机电话集成;
语音平台;
业务平台;
80.
基于INLR-PPLS 的非线性多传感耦合信息建模新方法
洪晓斌
;
刘桂雄
;
叶挺东
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对线性PLSR在多传感信息回归建模中存在不足,提出了一种基于INLR-PPLS的非线性多传感耦合信息建模新方法。首先用线性PLSR对传感信息进行预处理,达到降维的效果,然后基于INLR外模型非线性样本矩阵变换、基于PPLS内模型非线性映射、多传感非线性回归模型反求,实现对非线性多传感耦合信息的建模。应用于液态乙醇浓度测控系统的实验表明,该方法较线性PLSR预测准确度提高21%。
多传感信息;
信息预处理;
信息建模;
非线性映射;
回归模型;
81.
平衡WSN目标失跟率的自适应采样频率方法
张晓平
;
刘桂雄
;
洪晓斌
;
刘美
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对WSN固定采样频率下机动性目标失跟率较高的问题,分析了机动性目标失跟的机理,建立了表征失跟率、采样频率、目标速率关系的数学模型,提出了平衡目标失跟率的自适应采样频率方法,并对速度大小、方向变化的机动性目标跟踪问题进行仿真实验。结果表明,自适应采样频率方法(采样间隔距离参量d恒取不同值时)相比固定采样频率方法的失跟率平均可降低3.3%-6%;当d恒等于50米时,失跟率平均降低6%,网络能耗降低13.1%。
无线传感器网络;
目标跟踪;
失跟率;
自适应采样;
采样频率;
数学模型;
网络能耗;
82.
智能腹膜透析机设计中提取状态跳转表的方法
李洪堃
;
胡跃明
;
陈安
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
腹膜透析是治疗肾衰竭疾病的重要手段。在智能腹膜透析仪设计过程中,需要在Stateflow中建模和仿真。在这种环境下,可以实现有限状态机理论的各种基本元素。本文在研究Stateflow及其状态图文档的基础上,提出了从Stateflow状态图提取状态跳转表的方法。
状态图;
跳转表;
信息提取;
腹膜透析机;
肾衰竭;
83.
T25主动式I/O模块及其在高速工控场合的应用
陈安
;
曾启杰
;
颜春兰
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
I/O板卡是PC-BASED类型工控应用中重要的外围设备。传统的I/O板卡功能单一,其用户态下的操作受到操作系统影响而具有不确定性。另外,其编程方法中对ISR的应用有一些局限,而其中断延迟在一些超高速的工控场合仍然无法满足要求。针对传统I/O板卡的局限性,文章提出“主动式”I/O模块的概念,描述了其系统结构,讲解了其提高系统实时性能的机制。
中断服务程序;
共享内存;
工控设备;
中断延迟;
实时性能;
84.
模糊支持向量机及其在车型识别中的应用
欧卫华
《中国自动化学会中南六省(区)第26届学术年会》
|
2008年
摘要:
针对传统支持向量机对噪声点敏感问题,提出了模糊支持向量机。根据样本对分类贡献不同赋与相应的隶属度,减小了噪声的影响,提高了SVM的分类能力;并将其应用到车型的自动识别中,结果显示了该方法的有效性。
模糊支持向量机;
模糊隶属度;
车型识别;
自动识别;
意见反馈
回到顶部
回到首页