一种基于强化学习的混合动力汽车模式切换控制方法

摘要

本发明涉及一种基于强化学习的混合动力汽车模式切换控制方法，该方法包括：采用深度Q网络的强化学习算法对混合动力汽车的模式切换进行控制，以汽车的车速、需求功率、电池SOC等作为强化学习的状态，以汽车的模式切换作为动作变量，用采集的历史工况行驶数据对深度Q网络进行训练；从训练后的网络提取模式切换的控制规则，以应用于现实车辆的整车控制器。与现有技术相比，本发明采用深度Q学习算法控制车辆的模式切换，能够提高能量管理策略的自适应性，保证模式切换控制的可靠性和实时性。