基于滑模控制的混合动力汽车模式切换控制策略

摘要

为了优化混合动力汽车(HEV)仿真模型对目标车速的跟踪问题,以某混合动力汽车为研究对象,以在Matlab/Simulink中已搭建的整车模型为基础,采用多积分滑模的控制策略,建立驾驶员模型.该策略针对混合动力汽车不同的运行模式下的需求,分别建立积分滑模面,调节发动机和电动机的转矩,用Lyapunov稳定性分析方法证明了系统的稳定性.分析结果表明:多积分滑模策略能够跟踪目标车速,并有效的减少模式切换时的车速波动.