一种融合RTK和视觉引导定位的智慧港口安全防控无人机

摘要

本发明公开了一种融合RTK和视觉引导定位的智慧港口安全防控无人机，属于无人机技术领域，包括无人机主体、固定盒与连接盒，所述固定盒的外侧安装有底座，所述连接盒安装至无人机主体与固定盒之间。该发明，具备实时视觉引导定位功能，可在无人机飞行过程中对气体进行收集利用，在无人机起飞时，可利用其气体推动为其助力，在无人机降落时可利用气体推动为其缓冲，减少无人机与地面撞击力度过大，从而导致内部元件受损的现象发生，同时在飞行过程中，一旦无人机发生断电、内部故障现象时，可及时将降落伞打开，与此同时，额外电源连通，可提供定位信息来便于用户寻找。