一种智慧港口的安全防控RTK无人机

摘要

本发明属于无人机技术领域，公开了一种智慧港口的安全防控RTK无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有信号接收器和控制器，所述信号接收器的输出端与控制器信号连接，所述无人机本体上穿插有均匀分布的安装筒，所述安装筒的内部安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴。本发明，防护套可以代替摄像头与异物接触，避免摄像头被磕碰损坏的情况发生，湿气引起摄像头镜头出现水雾影响拍摄时，使用者首先将摄像头复位，马达一会带动摄像头旋转，摄像头旋转后，镜头部位会沿着清洁套的内侧滑动，由于清洁套是由海绵垫制成，所以海绵垫可以将摄像头镜头上的湿气以及灰尘去除，进而实现对摄像头的清理。

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种智慧港口的安全防控RTK无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

目前智慧港口的安全防控会使用到RTK无人机对指定区域进行监控，无人机底部会设置有摄像头进行拍摄，达到对指定区域监控的目的，而现有的无人机不具备对摄像头进行防护的功能，无人机如果发生跌落的情况摄像头容易被磕碰损坏，而且无人机在降落地面时，如果进行降落的地面不平整，无人机会发生倾倒造成无人机受损的情况发生，而且降落的地面如果有凸起的异物，无人机底部的摄像头会磕碰到异物上，导致摄像头的损坏，而且在港口区域湿气严重，无人机在飞行过程中摄像头容易出现水雾，影响拍摄效果。

发明内容

针对现有技术中存在的相关问题，本发明的目的在于提供一种智慧港口的安全防控RTK无人机，以解决现有的无人机不具备对摄像头进行防护的功能，而且在港口区域湿气严重，无人机在飞行过程中摄像头容易出现水雾，影响拍摄效果的问题。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种智慧港口的安全防控RTK无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有信号接收器和控制器，所述信号接收器的输出端与控制器信号连接，所述无人机本体上穿插有均匀分布的安装筒，所述安装筒的内部安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴的顶端贯穿安装筒并固定连接有螺旋桨，所述无人机本体的底部穿插有与其转动连接的旋转块，所述无人机本体的内部安装有马达一，所述马达一的输出轴与旋转块固定连接，所述旋转块上穿插有两个电动推杆一，所述旋转块的下方设置有安装框，所述安装框的顶部分别与两个电动推杆一固定连接，所述安装框的内侧转动连接有摄像头，所述安装框的左侧固定连接有马达二，所述马达二的输出轴贯穿安装框并与摄像头固定连接，所述无人机本体的底部固定连接有防护套，所述防护套的内壁固定连接有清洁套，所述清洁套的内侧与摄像头相接触，所述无人机本体的底部固定连接有两个支架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述支架的形状呈U形，所述支架上穿插有两个与其固定连接的电动推杆二，两个电动推杆二之间固定连接有横杆，所述横杆的底部嵌设有距离传感器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装筒上开设有两个储油槽，两个所述储油槽的内壁均滑动连接有两个压板，两个所述压板的顶部均固定连接有弹簧一，两个所述储油槽的内壁均开设有输油孔，两个所述储油槽的内底壁均穿插有与其滑动连接的封闭板，两个所述封闭板的左右两侧分别与两个压板以及两个储油槽的内壁滑动连接，两个所述封闭板的一侧固定连接有弹簧二，两个所述封闭板上均开设有通孔，所述安装筒的内部设置有触发装置，两个所述触发装置的顶部分别与两个封闭板相连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述触发装置包括气囊，所述气囊的顶部与封闭板固定连接，所述气囊的右侧固定连接有导热板，所述导热板嵌设于安装筒上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导热板的一侧固定连接有等距离排列的导热杆，所述导热杆的另一端穿插于安装筒上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装筒的左右两侧均穿插有加油管，两个所述加油管的相对一端分别与两个储油槽相连通，两个所述加油管的相背一端均螺纹连接有密封塞。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述压板的顶部均固定连接有标杆，两个所述标杆的顶端均贯穿并延伸至安装筒的顶部，两个所述标杆的表面均开设有刻度。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述横杆的剖面呈圆形，所述横杆的底部开设有安装槽，所述距离传感器的顶部安装于安装槽的内壁上。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

本方案在无人机本体飞行途中如果湿气引起摄像头镜头出现水雾影响拍摄时，使用者首先将摄像头复位，摄像头复位后镜头会与清洁套接触，接着启动马达一，马达一会带动摄像头旋转，摄像头旋转后，镜头部位会沿着清洁套的内侧滑动，由于清洁套是由海绵垫制成，所以海绵垫可以将摄像头镜头上的湿气以及灰尘去除，进而实现对摄像头的清理，有效的解决在无人机本体飞行途中摄像头镜头被污染的情况发生，无需使用者将无人机本体返航进行清理；

无人机本体在下落的过程中通过防护套的设置，可以对摄像头起到防护的作用，如果无人机本体底部有凸起的异物，防护套首先会与异物接触，防护套则可以代替摄像头与异物接触，避免摄像头被磕碰损坏的情况发生，并且飞机跌落或者发生磕碰的过程中清洁套上的海绵垫具有一定缓冲效果，进一步的降低摄像头损坏的情况发生，进一步的提高装置的整体实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主观图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的剖视图；

图5为本发明图4中A部的放大图；

图6为本发明图5中B部的放大图。

图中标号说明：

1、无人机本体；2、信号接收器；3、控制器；4、安装筒；5、电机；6、转轴；7、螺旋桨；8、旋转块；9、马达一；10、电动推杆一；11、安装框；12、摄像头；13、马达二；14、防护套；15、清洁套；16、支架；17、电动推杆二；18、横杆；19、距离传感器；20、储油槽；21、压板；22、标杆；23、弹簧一；24、输油孔；25、封闭板；26、弹簧二；27、触发装置；271、气囊；272、导热板；28、导热杆；29、加油管；30、密封塞；31、安装槽；32、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；

实施例1

请参阅图1-6，本发明中，一种智慧港口的安全防控RTK无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上设置有信号接收器2和控制器3，信号接收器2的输出端与控制器3信号连接，无人机本体1上穿插有均匀分布的安装筒4，安装筒4的内部安装有电机5，电机5的输出轴固定连接有转轴6，转轴6的顶端贯穿安装筒4并固定连接有螺旋桨7，无人机本体1的底部穿插有与其转动连接的旋转块8，无人机本体1的内部安装有马达一9，马达一9的输出轴与旋转块8固定连接，旋转块8上穿插有两个电动推杆一10，旋转块8的下方设置有安装框11，安装框11的顶部分别与两个电动推杆一10固定连接，安装框11的内侧转动连接有摄像头12，安装框11的左侧固定连接有马达二13，马达二13的输出轴贯穿安装框11并与摄像头12固定连接，无人机本体1的底部固定连接有防护套14，防护套14的内壁固定连接有清洁套15，清洁套15的内侧与摄像头12相接触，无人机本体1的底部固定连接有两个支架16。

本发明中，在使用时，控制器3控制无人机本体1上所有的电器元件，使用者通过遥控设备发出指令，信号接收器2会接收到指令后会将指令发送给控制器3，控制器3接着对无人机本体1上的电器元件进行控制，需要起飞时，发送指令后控制器3会启动所有的电机5，电机5启动带动螺旋桨7旋转，螺旋桨7旋转后产生升力即可带动无人机本体1起飞，无人机本体1移动到指定区域后，可以首先启动两个电动推杆一10，两个电动推杆一10会带动安装框11下降，安装框11下降后接着会带动摄像头12下降从防护套14内移出，此时即可开启摄像头12对指定区域进行拍摄，拍摄过程中使用者启动马达一9可以带动旋转块8旋转，旋转块8旋转后接着会通过安装框11带动摄像头12旋转，进而实现对拍摄的区域进行调节，接着通过启动马达二13可以带动摄像头12在安装框11上旋转，进而实现对拍摄角度进行调节，更加有利于对指定区域进行拍摄，提高装置的实用性，在无人机本体1飞行途中如果湿气引起摄像头12镜头出现水雾影响拍摄时，使用者首先将摄像头12复位，摄像头12复位后镜头会与清洁套15接触，接着启动马达一9，马达一9会带动摄像头12旋转，摄像头12旋转后，镜头部位会沿着清洁套15的内侧滑动，由于清洁套15是由海绵垫制成，所以海绵垫可以将摄像头12镜头上的湿气以及灰尘去除，进而实现对摄像头12的清理，有效的解决在无人机本体1飞行途中摄像头12镜头被污染的情况发生，无需使用者将无人机本体1返航进行清理，提高装置的实用性，而且无人机本体1在下落的过程中通过防护套14的设置，可以对摄像头12起到防护的作用，如果无人机本体1底部有凸起的异物，防护套14首先会与异物接触，防护套14则可以代替摄像头12与异物接触，避免摄像头12被磕碰损坏的情况发生，并且飞机跌落或者发生磕碰的过程中清洁套15上的海绵垫具有一定缓冲效果，进一步的降低摄像头12损坏的情况发生，进一步的提高装置的实用性。

请参阅图2-4，其中：支架16的形状呈U形，支架16上穿插有两个与其固定连接的电动推杆二17，两个电动推杆二17之间固定连接有横杆18，横杆18的底部嵌设有距离传感器19。

本发明中，通过支架16形状呈U形可以提高支架16对无人机本体1支撑的稳定性，而且无人机本体1在降落时，距离传感器19启动后会监测与地面的距离，如果地面倾斜，两个横杆18上距离传感器19监测到的数据存在差异，此时启动数据较大一侧的两个电动推杆二17，两个电动推杆二17会带动横杆18下降，横杆18下降后会带动距离传感器19下移，直到两个距离传感器19监测到的数据相同，无人机本体1降落时，两个横杆18会同时与地面接触，进而有效的规避地面倾斜导致无人机本体1发生倾斜出现倾倒的可能，进而提高装置的实用性。

请参阅图4，其中：横杆18的剖面呈圆形，横杆18的底部开设有安装槽31，距离传感器19的顶部安装于安装槽31的内壁上。

本发明中，通过横杆18剖面呈圆形可以有利于横杆18对装置支撑的效果，而且通过安装槽31的设置可以避免横杆18下降时，石子磕碰到距离传感器19的情况发生，起到对距离传感器19防护的效果，进而提高装置的实用性。

实施例2

请参阅图4-6，基于上述的实施例1，为解决转轴6在安装筒4上旋转时，会产生多余热量无法及时处理，且现有散热润滑方式只能通过人为加注润滑油的方式，故又提出了：安装筒4上开设有两个储油槽20，两个储油槽20的内壁均滑动连接有两个压板21，两个压板21的顶部均固定连接有弹簧一23，两个储油槽20的内壁均开设有输油孔24，两个储油槽20的内底壁均穿插有与其滑动连接的封闭板25，两个封闭板25的左右两侧分别与两个压板21以及两个储油槽20的内壁滑动连接，两个封闭板25的一侧固定连接有弹簧二26，两个封闭板25上均开设有通孔32，安装筒4的内部设置有触发装置27，两个触发装置27的顶部分别与两个封闭板25相连接。

本发明中，电机5启动带动转轴6在安装筒4上旋转时，转轴6会与安装筒4之间产生一定的摩擦力，现有技术通常在转轴6与安装筒4之间添加润滑油来降低摩擦力，但是在港口区域湿气的影响下或者温度较高的情况下，润滑油会被消耗，润滑油失效后，转轴6与安装筒4之间的摩擦力会增加，摩擦力增加后会转轴6旋转时摩擦生热，安装筒4的温度也会上升，触发装置27会检测到安装筒4温度变化并带动封闭板25沿着储油槽20的内壁上移，直到封闭板25上的通孔32与输油孔24对齐时，封闭板25会失去对输油孔24的密封，此时弹簧一23的弹力会推动压板21沿着储油槽20的内壁下降将储油槽20内部的润滑油通过通孔32以及输油孔24注入到转轴6与安装筒4之间，进而起到对转轴6抹油目的，有效的降低转轴6与安装筒4之前的摩擦力，摩擦力降低后，安装筒4的温度会降低，触发装置27则会带动封闭板25下降并将输油孔24密封，即可停止对转轴6抹油，直到转轴6与安装筒4之间的润滑油再次被消耗，触发装置27会再次带动封闭板25上升，对转轴6与安装筒4之间进行抹油，进而可以实现自动对转轴6抹油的目的，有效的降低转轴6与安装筒4之间的摩擦力，降低磨损的同时，提高无人机本体1飞行的平稳性，提高装置的实用性。

请参阅图6，其中：触发装置27包括气囊271，气囊271的顶部与封闭板25固定连接，气囊271的右侧固定连接有导热板272，导热板272嵌设于安装筒4上。

本发明中，安装筒4的温度升高后，导热板272会将热量传导给气囊271，气囊271接着会受热发生膨胀，气囊271膨胀后会推动封闭板25上升，进而实现控制封闭板25上升的目的，完成对转轴6加油后，安装筒4温度降低，气囊271会恢复原有大小，此时弹簧二26的弹力会带动封闭板25复位，进而实现对封闭板25升降的控制，其中充分利用转轴6与安装筒4之间的摩擦力所产生的热量，无需人为添加，飞行途中即可自行完成填油润滑的作业。

请参阅图6，其中：导热板272的一侧固定连接有等距离排列的导热杆28，导热杆28的另一端穿插于安装筒4上。

本发明中，导热板272一侧固定连接的导热杆28可以更加有效的将发热源位置的热量传递给气囊271，进而可以起到第一时间对转轴6加油的目的，降低在缺油情况下转轴6工作的时间，进而降低磨损，提高装置的实用性。

请参阅图5，其中：安装筒4的左右两侧均穿插有加油管29，两个加油管29的相对一端分别与两个储油槽20相连通，两个加油管29的相背一端均螺纹连接有密封塞30。

本发明中，安装筒4左右两侧均穿插的加油管29可以起到对储油槽20内部加油的目的，储油槽20内部的润滑油使用完后，可以通过注射器吸取润滑油并插入到加油管29内部即可将润滑油注入到储油槽20内，添加完成后使用者将密封塞30旋转至加油管29上即可对其进行密封，避免润滑油泄漏的情况发生，进而提高装置的实用性。

请参阅图5，其中：两个压板21的顶部均固定连接有标杆22，两个标杆22的顶端均贯穿并延伸至安装筒4的顶部，两个标杆22的表面均开设有刻度。

本发明中，压板21顶部固定连接的标杆22可以在对储油槽20内部加油时，通过标杆22拉动压板21调节储油槽20内部的容积，进而便于将润滑油添加入储油槽20内部，进而提高装置的使用，而且使用者通过刻度可以观察压板21下降的距离，通过观察压板21下降的距离即可判断储油槽20内部润滑油的多少，有利于使用者进行添加，进而提高装置的实用性。

工作原理：在使用时，控制器3控制无人机本体1上所有的电器元件，使用者通过遥控设备发出指令，信号接收器2会接收到指令后会将指令发送给控制器3，控制器3接着对无人机本体1上的电器元件进行控制，需要起飞时，发送指令后控制器3会启动所有的电机5，电机5启动带动螺旋桨7旋转，螺旋桨7旋转后产生升力即可带动无人机本体1起飞，无人机本体1移动到指定区域后，可以首先启动两个电动推杆一10，两个电动推杆一10会带动安装框11下降，安装框11下降后接着会带动摄像头12下降从防护套14内移出，此时即可开启摄像头12对指定区域进行拍摄，拍摄过程中使用者启动马达一9可以带动旋转块8旋转，旋转块8旋转后接着会通过安装框11带动摄像头12旋转，进而实现对拍摄的区域进行调节，接着通过启动马达二13可以带动摄像头12在安装框11上旋转，进而实现对拍摄角度进行调节，更加有利于对指定区域进行拍摄，提高装置的实用性，在无人机本体1飞行途中如果湿气引起摄像头12镜头出现水雾影响拍摄时，使用者首先将摄像头12复位，摄像头12复位后镜头会与清洁套15接触，接着启动马达一9，马达一9会带动摄像头12旋转，摄像头12旋转后，镜头部位会沿着清洁套15的内侧滑动，由于清洁套15是由海绵垫制成，所以海绵垫可以将摄像头12镜头上的湿气以及灰尘去除，进而实现对摄像头12的清理，有效的解决在无人机本体1飞行途中摄像头12镜头被污染的情况发生，无需使用者将无人机本体1返航进行清理，提高装置的实用性，而且无人机本体1在下落的过程中通过防护套14的设置，可以对摄像头12起到防护的作用，如果无人机本体1底部有凸起的异物，防护套14首先会与异物接触，防护套14则可以代替摄像头12与异物接触，避免摄像头12被磕碰损坏的情况发生，并且飞机跌落或者发生磕碰的过程中清洁套15上的海绵垫具有一定缓冲效果，进一步的降低摄像头12损坏的情况发生，进一步的提高装置的实用性。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。