一种预测SCARA机器人生命周期的方法及系统

摘要

本发明公开了一种预测SCARA机器人生命周期的方法及系统，涉及机器人技术领域，其方法包括：通过SCARA机器人机器臂上所设置的四个加速度传感器采集运行过程中的加速度振动信号；对四个加速度传感器所获取的加速度振动信号进行预处理提取振动信号特征向量；将每一路小波包能谱熵向量作为所对应的神经网络的输入向量，并获取每一路小波包能谱熵向量所对应的生命周期预测结果；将四路小波包能谱熵向量下的生命周期预测结果进行处理，得到SCARA机器人生命周期。本发明通过采集四个关节的加速度振动信号来预测SCARA机器人的生命周期，使得其能有效评估机器人生命周期的可靠性和精度。