一种SCARA机器人动态制动的控制方法及控制系统

摘要

本发明涉及机器人控制技术领域，特别是一种SCARA机器人动态制动的控制方法及控制系统。所述控制方法包括如下内容：制动控制器实时检测机器人本体是否接收到示教使能信息；当制动控制器检测到示教使能信息，驱动装置切换至非制动状态；当制动控制器未检测到示教使能信息，驱动装置切换至制动状态，定时模块启动开始计时；判断定时模块的计时信息是否达到预设时间值，根据判断结果切换驱动装置的制动状态。机器人本体自动切换至指定状态，便于操作人员对机器人本体进行变成示教操作或者手动示教操作；所述控制方法能将编程示教操作和手动示教操作巧妙的结合应用，使得机器人本体的示教操作更加方便高效。