基于SMP开放式机器人控制系统及其轨迹算法模块的研究

摘要

介绍一种基于SMP技术的纯软件开放式机器人控制系统。通过对6自由度工业机器人的轨迹规划流程分析,设计轨迹算法模块。并以空间直线插补过程为例,验证轨迹算法模块与机器人控制系统结合的有效性。