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黎亚龙; 何世扬;
中国有色金属学会;
机器人; 模式识别; 自动控制; 动态视觉;
机译:基于立体视觉的机器人手臂视觉反馈控制系统的实现
机译:基于双雅可比视觉交互模型的移动机器人鲁棒视觉跟踪控制系统
机译:一种基于视觉反馈的机器人臂控制系统
机译:MURPHY:一种基于神经的连接主义方法,用于在基于视觉的机器人运动计划中学习和表现。
机译:基于视觉和神经策略的新型人工有机控制系统用于辅助生活中的移动机器人导航
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:机器人动态视觉伺服控制:一种基于自适应图像的方法
机译:一种基于视觉的消失点的自主导航机器人结构地标识别方法,当使用廉价的视觉传感器时,该导航点能够获得可靠的识别率
机译:一种具有视觉传感器能力的移动机器人的归巢导航方法,该视觉信息具有一个视觉传感器,能够计算从移动机器人到地标的距离
机译:一种基于指针的对象获取方法,用于对计算机系统的信息进行有形处理,该方法基于一种自然语言,并且该机器人或机器人的人工智能系统对该计算机系统的接收信号作出反应,该计算机系统具有相应的关联机器人或机器人的人工智能,该机器人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想得到证实
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