一种基于检测-跟踪-检测的时空联合红外海面目标高精度检测方法

摘要

本发明提供一种基于检测‑跟踪‑检测的时空联合红外海面目标高精度检测方法，包括：输入红外海面图像序列，使用多尺度差分局部峰值检测方法，对序列中各图像进行检测，得到单帧检测结果，其中存在一定的漏检和虚警；采用管道滤波对单帧检测结果进行筛选，降低虚警率；针对筛选后的目标若在当前图像中丢失，则利用其在前序序列中的轨迹，对当前图像中的位置进行预测，降低漏检率；取预测位置所在局部图像块并进行局部目标检测，对预测位置的有效性进行判决，得到最终的检测结果。本发明能够有效降低复杂海面背景下目标检测的虚警率和漏警率，解决目标弱小，背景干扰过强等问题。采用各环节并行处理的结构，能够实现对640×512像素图像的实时处理。