要解决的问题:从图像中检测特定目标并对其进行跟踪。解决方案:目标候选检测装置1d从模板图像存储装置1c中读取包括目标对象的模板,计算模板与通过以规定单位划分输入图像而获得的划分图像之间的相关性,并选择目标根据计算结果确定候选人。另外,候选者跟踪装置1f搜索包括在最新输入图像中的要跟踪的目标候选者。当搜索要跟踪的目标候选者时,继续跟踪目标候选者。同时,当未搜索要跟踪的目标候选时,从目标候选中删除要跟踪的目标候选。这样,仅将稳定地跟踪的对象留为目标候选。目标指定装置1g将要被稳定地跟踪并选择的目标候选指定为目标候选。
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