一种步行道砖块铺设用打夯机器人

摘要

本发明公开了一种步行道砖块铺设用打夯机器人，包括架体、储料框、安装座、驱动电机和推把，所述储料框固定连接在架体上端的中部，所述安装座固定连接在架体的上端且靠近储料框的右侧，所述驱动电机固定连接在安装座的上端，所述推把固定连接在架体上端的右侧，所述架体下端的右侧固定连接有底框，所述储料框的内侧固定连接有挡板，所述挡板的下侧安装有出料机构。该发明在使用时，通过转盘、圆块和套框等结构的配合使用，从而达到了送料准确的效果，通过通槽、第一弹簧和夹块等结构的配合使用，从而达到了自动调位的效果，通过滑板、连接座和压块等结构的配合使用，从而达到了压制牢靠的效果。

说明书

技术领域

本发明属于砖块打夯技术领域，尤其涉及一种步行道砖块铺设用打夯机器人。

背景技术

步行道指的是道路中用路缘石或护栏及其它类似设施加以分隔的专供行人通行的部分，随着城市的快速发展，其使用功能已不再单纯是行人通行的专用通道，它在城市发展中被赋予了新的内涵，对城市交通的疏导、城市景观的营造、地下空间的利用、城市公用设施的依托都发挥着重要的作用，为了方便行人步行的稳定性，同时为了保证步行街道的地面质量，一般需要铺设地砖。

传统的铺地砖主要依靠人力进行纯手工铺贴，铺贴质量要求较高，人力和时间成本也相对较高，而且铺贴质量不稳定，铺地砖是体力活，也是技术活，没有两三年工作经验，就难以胜任这项工作，所以准入门槛较高，对工人的要求也相对较高，同时铺地砖的方法都是用水泥在地面铺平，再将准备好的地砖铺设在涂有水泥的地面上，但是这种方法需要工作人员长时间保持弓腰屈膝的姿态，具有效率低、铺砖成本高和工期长的缺点，同时承受负重工作和腐蚀性接触的伤害，不利于工作人员的身体健康。

为此，我们提出来一种步行道砖块铺设用打夯机器人解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，而提出的自动送料、出料稳定、预先调位、压制牢靠的一种步行道砖块铺设用打夯机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种步行道砖块铺设用打夯机器人，包括架体、储料框、安装座、驱动电机和推把，所述储料框固定连接在架体上端的中部，所述安装座固定连接在架体的上端且靠近储料框的右侧，所述驱动电机固定连接在安装座的上端，所述推把固定连接在架体上端的右侧，所述架体下端的右侧固定连接有底框，所述储料框的内侧固定连接有挡板，所述挡板的下侧安装有出料机构，所述架体上端的左侧安装有翻料机构。

优选地，所述出料机构由转轴、转盘、圆块、套框、连接杆和推块组成，所述转轴安装在驱动电机的正面，所述转盘固定连接在转轴的正面，所述圆块固定连接在转盘的正面且远离圆心处，所述套框套接在圆块的外表面，所述连接杆固定连接在套框的左侧，所述推块固定连接在连接杆的左侧。

优选地，所述翻料机构由转轮、传送带、固定杆和导向块组成，所述转轮转动连接在架体的内侧，所述传送带套接在转轮的外表面，所述固定杆固定连接在架体的上端且靠近传送带的中部，所述导向块固定连接在固定杆的上端。

优选地，所述架体的左侧安装有出料机构，所述出料机构由收纳框、通槽、第一弹簧、夹块组成，收纳框固定连接在架体的左侧，所述通槽固定连接在收纳框的外表面，所述第一弹簧的一端固定连接在通槽的内壁上，所述夹块固定连接在第一弹簧的另一端。

优选地，所述底框的内侧安装有传动机构，所述传动机构由皮带、从动轮、不完全齿轮、齿杆和升降杆组成，所述从动轮转动连接在底框的内侧，所述皮带套接在从动轮的外表面，所述不完全齿轮固定连接在从动轮的背面，所述齿杆啮合在不完全齿轮的侧面，所述升降杆固定连接在齿杆的右侧，所述升降杆的下端安装有打夯机构。

优选地，所述打夯机构由滑板、连接座、压块和第二弹簧组成，所述滑板固定连接在升降杆的下端，所述滑板滑动连接在底框的内壁上，所述连接座固定连接在滑板的下侧，所述压块固定连接在连接座的下端，所述第二弹簧的一端固定连接在滑板的下端，所述第二弹簧的另一端固定连接在底框的内壁上。

优选地，所述底框的下端转动连接有滚轮，且所述滚轮一共设置有两块。

优选地，所述储料框的内侧对接有砖体，所述推块的宽度大于砖体的宽度，所述推块的上端滑动连接在挡板的下侧内壁上。

优选地，所述传送带的右侧与储料框的位置对应设置，所述传送带的左侧与收纳框的位置对应设置。

优选地，所述皮带远离从动轮的一端套接在转轴的外表面。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、该步行道砖块铺设用打夯机器人在使用时，通过转盘、圆块和套框等结构的配合使用，启动驱动电机后，转轴带动正面的圆块转动，圆块旋转后会带动外表面的套框发生水平移动，使得套框通过连接杆逐渐带动推块做水平往复运动，当推板向左侧运动时，砖体会逐渐被推块推出储料框，从而达到了送料准确的效果。

2、该步行道砖块铺设用打夯机器人在使用时，通过传送带、固定杆和导向块等结构的配合使用，砖体到达传送带上后，传送带被转轮带动旋转，使得砖体被带动向左侧运动，直到砖体的左侧接触到导向块时，砖体会在传送带上被翻转回到水平状态，从而达到了预先翻转的效果。

3、该步行道砖块铺设用打夯机器人在使用时，通过通槽、第一弹簧和夹块等结构的配合使用，当砖体出料时发生偏移，夹块会限制砖体的下落过程，夹块会被带动向外侧运动，第一弹簧被压缩，同时砖体会受到夹块和第一弹簧的反作用力，并使得砖体在下落过程中逐渐恢复至规则状态落下，从而达到了自动调位的效果。

4、该步行道砖块铺设用打夯机器人在使用时，通过滑板、连接座和压块等结构的配合使用，皮带会被转轴带动旋转，随后皮带通过从动轮带动不完全齿轮旋转，使得不完全齿轮会带动齿杆下移，使得齿杆通过升降杆带动滑板沿底框内壁向下运动，使得滑板通过连接座带动压块向下运动，压块下移后会逐渐与下侧铺好的砖体接触，从而达到了压制牢靠的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种步行道砖块铺设用打夯机器人的结构示意图；

图2为本发明安装座、驱动电机和转轴等的连接结构示意图；

图3为砖块正常出料时收纳框的连接结构俯视图；

图4为砖块偏移出料时收纳框的连接结构俯视图；

图5为图1中A区的放大结构示意图；

图6为本发明从动轮、不完全齿轮和齿杆等的连接结构示意图。

图中：1架体、2储料框、3安装座、4驱动电机、5推把、6底框、7挡板、8转轴、9转盘、10圆块、11套框、12连接杆、13推块、14转轮、15传送带、16固定杆、17导向块、18收纳框、19通槽、20第一弹簧、21夹块、22皮带、23从动轮、24不完全齿轮、 25齿杆、26升降杆、27滑板、28连接座、29压块、30第二弹簧、 31滚轮、32砖体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

参照图1-6，一种步行道砖块铺设用打夯机器人，包括架体1、储料框2、安装座3、驱动电机4和推把5，储料框2固定连接在架体1上端的中部，安装座3固定连接在架体1的上端且靠近储料框2 的右侧，驱动电机4固定连接在安装座3的上端，驱动电机4的型号为Y80M1-1，推把5固定连接在架体1上端的右侧，架体1下端的右侧固定连接有底框6，底框6的下端转动连接有滚轮31，且滚轮31 一共设置有两块，储料框2的内侧固定连接有挡板7，挡板7的下侧安装有出料机构，架体1上端的左侧安装有翻料机构。

出料机构由转轴8、转盘9、圆块10、套框11、连接杆12和推块13组成，转轴8安装在驱动电机4的正面，转盘9固定连接在转轴8的正面，圆块10固定连接在转盘9的正面且远离圆心处，套框 11套接在圆块10的外表面，连接杆12固定连接在套框11的左侧，推块13固定连接在连接杆12的左侧，储料框2的内侧对接有砖体 32，推块13的宽度大于砖体32的宽度，推块13的上端滑动连接在挡板7的下侧内壁上。

翻料机构由转轮14、传送带15、固定杆16和导向块17组成，转轮14转动连接在架体1的内侧，转轮14的背面设置有电机，传送带15套接在转轮14的外表面，固定杆16固定连接在架体1的上端且靠近传送带15的中部，导向块17固定连接在固定杆16的上端，传送带15的右侧与储料框2的位置对应设置，传送带15的左侧与收纳框18的位置对应设置。

架体1的左侧安装有出料机构，出料机构由收纳框18、通槽19、第一弹簧20、夹块21组成，收纳框18固定连接在架体1的左侧，通槽19固定连接在收纳框18的外表面，第一弹簧20的一端固定连接在通槽19的内壁上，夹块21固定连接在第一弹簧20的另一端。

该步行道砖块铺设用打夯机器人在使用时，使用者首先通过推把 5移动架体1至合适位置，使得架体1通过滚轮31发生移动，这时将砖体32放置入储料框2内，并启动驱动电机4和转轮14后侧的电机，这时驱动电机4会带动正面的转轴8旋转，使得转轴8通过正面的转盘9带动圆块10做圆周运动，圆块10旋转后会带动外表面的套框11发生水平移动，使得套框11通过连接杆12逐渐带动推块13做水平往复运动，当推板13向左侧运动时，砖体32会逐渐被推块13 推向左侧的传送带15上，此时传送带15被转轮14带动旋转，砖体 32被带动向左侧运动，直到砖体32的左侧接触到导向块17时，砖体32会在传送带15上被翻转至水平状态，直到被传送带15运输至收纳框18内；

当砖体32为规则的自然落下时，夹块21只会起到缓冲的效果，当砖体32出料过程中发生偏移后，夹块21会逐渐限制住砖体32的下落，当砖体32下落后，夹块21会被带动向外侧运动，第一弹簧 20被压缩，同时砖体32会受到夹块21和第一弹簧20的反作用力，由于所有的第一弹簧20同时作用于砖体32，使得砖体32在下落过程中逐渐运动时恢复至规则落下。

参照图1、图5和图6，底框6的内侧安装有传动机构，传动机构由皮带22、从动轮23、不完全齿轮24、齿杆25和升降杆26组成，从动轮23转动连接在底框6的内侧，皮带22套接在从动轮23的外表面，皮带22远离从动轮23的一端套接在转轴8的外表面，不完全齿轮24固定连接在从动轮23的背面，齿杆25啮合在不完全齿轮24 的侧面，升降杆26固定连接在齿杆25的右侧，升降杆26的下端安装有打夯机构。

打夯机构由滑板27、连接座28、压块29和第二弹簧30组成，滑板27固定连接在升降杆26的下端，滑板27滑动连接在底框6的内壁上，连接座28固定连接在滑板27的下侧，压块29固定连接在连接座28的下端，第二弹簧30的一端固定连接在滑板27的下端，第二弹簧30的另一端固定连接在底框6的内壁上，第二弹簧30的设计方便了滑板27和压块29等结构的自动复位，方便了后续的继续压砖工作。

与此同时，当转轴8旋转后，皮带22会被带动旋转，随后皮带 22带动另一侧的从动轮23转动，使得从动轮23带动背面的不完全齿轮24旋转，随后不完全齿轮24会带动侧面的齿杆25向下运动，使得齿杆25带动侧面的升降杆26下移，随后升降杆26带动滑板27 沿底框6的内壁下移，使得滑板27通过连接座28带动压块29向下运动，压块29下移后会逐渐与下侧铺好的砖体32接触，使得砖体 32受到压力保持平整，同时滑板27下移后会带动第二弹簧30压缩，直到不完全齿轮24与齿杆25取消啮合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。