一种基于速率陀螺的挠性天线伺服控制系统

摘要

本发明公开了一种基于速率陀螺的挠性天线伺服控制系统。该系统引入速率陀螺来提取挠性天线电轴在运动中的速度，改变伺服系统的控制结构，使系统能够直接针对天线电轴本身进行控制，而不仅仅是对天线安装基座进行控制，从而非常好地解决了挠性天线伺服系统中快速性与平稳性的矛盾，通过引入速率陀螺、天线基座角度测量装置和天线速度反馈控制器对挠性天线电轴进行速率感知并控制，使系统成为针对挠性天线电轴的全闭环控制系统，提高挠性天线的位置或速度控制性能。该系统不需要知道天线的准确数学模型，控制系统设计调试非常方便，具有很强的实用价值。