挠性陀螺平台式惯导系统的弹性速率补偿

摘要

众所周知,采用挠性陀螺的平台式惯导系统,由于平台系统不可避免地存在失调角,使陀螺产生了同轴和交轴漂移,这项误差直接影响了系统的导航精度,必须进行补偿。本文详细分析了失调角产生的原因及其补偿的必要性,给出了补偿同轴和交轴漂移(简称弹性速率补偿)的模拟和数字补偿方案,分析了各种方案的优缺点。两种方案都经过试验验证,补偿效果明显,同轴和交轴漂移可以补偿到0.01°/h,对提高导航精度具有实用价值。