基于云服务的机器人多传感器融合定位导航系统及方法

摘要

本发明公开了基于云服务的机器人多传感器融合定位导航系统及方法，包括机器人和导航云服务平台，所述机器人包括室内移动机器人底盘、车载计算机、三维激光雷达、深度相机和液晶显示器，所述室内移动机器人底盘包括全向轮、壳体、减震器、型材架、安装板、驱动电机、驱动控制板和车载电池，所述导航云服务平台包括机器人端、云服务器、客户端和网络设备，机器人在感知、检测外部环境完成地图构建的基础上，自主完成实时感知、判别所处环境特征，标定当前所处位置，更新局部地图，依据环境信息完成符合社会约束、任务约束等多评价指标的最优路径规划，以此规划结果控制机器人执行机构抵达目标位置。