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基于GPS的移动机器人多传感器定位信息融合

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摘要

构建了基于GPS的移动机器人定位系统,利用多传感器数据自适应加权融合估计算法对GPS、方位传感器、光码盘的信息进行数据融合.通过实验证明,该系统在短距离、路面平整的条件下,具有较高的准确性和稳定性,能够满足移动机器人定位的需要.

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来源
《天津理工大学学报》|2006年第6期|47-49|共3页
作者
孟祥荔; 曹作良;
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作者单位

天津理工大学,机械工程学院,天津,300191;

天津理工大学,机械工程学院,天津,300191;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
GPS; 移动机器人; 数据融合;
入库时间 2022-08-18 08:11:44

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