机译:GPS,INS和10尺传感器的信息融合,提高移动机器人在室内和室外应用中的本地化精度
Karachi Inst Econ & Technol PAF KIET Dept Mechatron Coll Engn Karachi Pakistan;
Karachi Inst Econ & Technol PAF KIET Dept Mechatron Coll Engn Karachi Pakistan;
Mobile robots; Motion planning; Robot localization; Pose estimation and registration; Sensor or actuator design;
机译:用于有限资源移动机器人室内外定位的多传感器融合框架
机译:室内移动机器人和自动化物流应用范围传感器精度的比较评估
机译:基于RFID传感器融合的室内移动机器人定位分层算法
机译:INS,里程表和GPS的传感器融合,用于机器人定位
机译:带二维激光传感器的户外移动机器人的定位和目标检测。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:有限资源移动机器人室内外定位的多传感器融合框架