多无人机智能协同系统的交互任务部署方法

摘要

本发明公开了一种多无人机智能协同系统的交互任务部署方法，用于执行限定空间、时间区域的多机协同任务；所述多无人机智能协同系统包括多架任务子机及定位系统、上位机监测及控制系统、信息传输系统；所述多架任务子机用于执行协同任务，每架任务子机都通过统一的安装接口携载相应的任务子系统；定位系统用于实时获取各任务子机的位置信息；上位机监测及控制系统用于对各任务子机的状态进行实时监测和控制；信息传输系统用于以无线通讯的方式实现任务子机之间以及任务子机与上位机监测及控制系统之间的数据传递和共享。相比现有技术，本发明所需消耗机载资源较少，且具有更强的抗干扰性。