基于任务接力的多无人机协同目标分配方法

摘要

针对目标重要度动态变化的多无人机协同目标分配问题,综合考虑无人机异构性和地理环境约束,以提高多无人机系统整体续航时间为目的,提出基于任务接力的多无人机协同目标分配调度策略.设置了3种典型的调度策略作为对照算法,通过仿真实验对调度次数、能耗效率等6个性能指标进行综合分析.结果表明,该算法能够均衡多无人机系统电量消耗,缩短调度任务的完成时间,提高多无人机系统整体续航能力.