一种达芬奇机器人的床旁机械臂系统

摘要

本发明公开了一种达芬奇机器人的床旁机械臂系统，包括基座，基座的顶面设有竖直的套柱，套柱的顶端设有立柱，立柱上安装有吊杆，吊杆的一端连接有可转动的吊臂，吊臂的底面转动连接有若干机械臂，套柱顶部的外侧面安装有可转动的机械臂消杀机构，机械臂消杀机构包括套座、托板、若干伸展臂以及灯板。本发明通过设置在立柱上的机械臂消杀机构，当需要对机械臂进行细菌消杀时，通过转动机械臂消杀机构，并将机械臂消杀机构进行展开时，可使伸展臂能够带动灯板延展至机械臂的周围，从而使灯板发出的紫外线能够对机械臂上的细菌等进行近距离的照射消杀工作，减少手术感染的情况发生。